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am 16. Dezember 2013
"Nichtlineare Regelungen" von Jürgen Adamy gibt einen sehr guten, praxisorientierten Überblick über die nichtlineare Regelungstechnik, der u.a. folgende Themen umfasst:

- Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit nichtlinearer Systeme
- die wichtigsten Reglertypen für nichtlineare Systeme, wie z.B. strukturvariable Regler, Gain-Scheduling-Regler, Control-Ljapunov-Regler, Sliding-Mode-Regler, modellbasierte prädiktive Regler etc.

Die Darstellung ist sehr gut verständlich und es wird ein guter Mittelweg zwischen mathematischer Strenge und Anwendungsorientierung gefunden. Anhand vieler praxisorientierter, farbig illustrierter Beispiele wird demonstriert, wie die vorgestellten Konzepte in der Praxis angewendet werden.
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