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am 21. Dezember 2015
Das Buch macht auf den ersten Blick einen guten Eindruck. Sauber getrennte Kapitel und Matlab Skripte zur praktischen Anwendung des Gelernten.

Schaut man aber in andere (vor allem englische) Bücher fällt schnell auf, dass vieles fehlt. Das Buch endet bei der Bahnsteuerung. Es gibt keinen Dynamikteil. Es gibt auch keinen Teil der die Regelung der Dynamik behandelt. Desweiteren sind jedoch auch im Buch einige Konzepte zur kurz behandelt. Als Beispiel wird in den mathematischen Grundlagen zwar die Jacobi-Matrix behandelt. Wie sie dann aber bei der inversen Kinematik angewandt wird, wird nicht behandelt.

Da doch zu viele Teile zu kurz oder nicht behandelt werden, gibts nur einen Punkt.
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am 19. März 2010
Ich habe das Buch letztes Wochenende durchgelesen. Der Autor fasst alles was zum Einstieg in die Robotik benötigt wird zusammen. Jedes Kapitel wird von einer Zusammenfassung und Übungsaufgaben abgeschlossen.

So werden zuerst allgemeine Robotik-Grundlagen, dann die benötigte Mathematik mit Beispielen verständlich dargestellt. Desweiteren wird ausführlich auf die Vorwärts- und Rückwärtstransformation eingegangen. Sehr ausführlich werden sowohl die mathematischen Grundlagen sowie Bahnplanung und Interpolation in Matlab umgesetzt.
Am Ende des Buches sind noch verschiedene Ansätze zur Integration der im Buch entwickelten Robotersteuerung wie die Kommunikation über die COM Schnittstelle vorgestellt. Alle Matlabfunktionen sowie die Lösungen der Übungen sind online verfügbar

Fazit: Alles in allem eine gelungene Zusammenstellung für Einsteiger und Fortgeschrittene. Besonders gut finde ich die 1:1 Umsetzung der komplexen Robotermathematik in Matlabfunktionen.
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