Beim ersten Durchblättern muß man doch schlucken, denn das Buch ist ganz kompromißlos angelegt. Keine längeren Einführungen, kein Ausruhen bei 10 Seiten über die Geschichte des Multitasking etc. etc. Und der Umfang täuscht! Es sind zwar 400 Seiten, aber die Seiten sind so dicht beschrieben (offenkundig mit TeX), daß bei der bei manchen Büchern üblichen großzügigen Formatierung gut und gerne 500 Seiten herausgekommen wären.
Die Erläuterungen der (vielen) Programme und Programmiertechniken sind detailliert und auch mit Skizzen versehen. Man findet sich zurecht. Aber: Es ist durchweg, 100%tig Assembler. Auch das ein Zeichen der Kompromißlosigkeit. Man begreift aber nach einer Weile, warum das so gemacht worden ist. Z.B. das Kapitel über SLIMOS (slim OS). Da wurde nicht einfach ein Mini-OS aus irgendeinem Lehrbuch genommen und so lange verkleinert, bis es auf AVR paßte. Anscheinend umgekehrt: Ausgangsbasis waren die Fähigkeiten und Schwachheiten eines AVR, die den Aufbau des(mageren) OS bestimmen. Trotzdem ist Vieles, z.B. die Einbettung von Interrupts in das System, elegant gelöst worden.
Kompromißlosigkeit auch hier: An einer Stelle (Abschnitt über die Schläfer) wird die Implementierung künstlich verkompliziert, damit sie an anderer Stelle vereinfacht werden kann. Der Grund: An der ersten Stelle ist mehr Komplexität leicht zu verkraften, an der zweiten Stelle ist weniger Komplexität dringend geboten. Gesteuert wird das von den Defiziten des Befehlssatzes! Solch eine Art der Programmierung ist wohl nur in Assembler möglich. Das Kapitel über Interrupts ist eine Fundgrube! Auf die Idee, den Interrupt des nicht gebrauchten ADC dazu zu verwenden, ein Programm im Hintergrund ablaufen zu lassen, muß man erst mal kommen! Daß man für Multitasking nicht unbedingt ein OS braucht zeigt das Kapitel 5. Dort wird Multitasking für große und kleine AVR implementiert, selbst ein ATtiny2313 wird noch mit 3 parallelen Prozessen ausgestattet!
Die Kapitel mit Fließkomma (3 Kapitel!) enthalten die gründlichste Analyse des IEEE-Standards die ich je zu Gesicht bekommen habe. Ich bin nicht alle IEEE-Implementierungen durchgegangen, aber was ich gesehen habe, hat mich doch in Erstaunen versetzt. Wenn man wie ich vom Standard nur die Bitstruktur der Zahlen kannte (viele andere Bücher gehen kaum darüber hinaus) muß man sich auf trickreiches Programmieren gefaßt machen. Die Implementierung des Standards "nach Geist und Buchstaben" (wie es im Buch heißt) ist aber nicht nur ein schwieriges Unterfangen für den Programmierer, sie verlangt auch einem AVR einiges ab! Zu viel, meint der Autor, und realisiert eine (wie der Autor es nennt) AVR-freundliche IEEE-Teilversion. Hier ist wieder diese Kompromißlosikeit am Werk. Betrachtet man z.B. die Programme für die Multiplikation beider Versionen nebeneinander, so kann man nur sagen: Der Autor hat Recht! Ich jedenfalls könnte mit einem NaN als Rechenergebnis nichts anfangen, und auf das Rechnen mit Unendlich kann ich nach dem Beispiel auf Seite 223 ganz gut verzichten! Übrigens ist die Implementierung komplett, mit Vergleichen (trickreich) und Umsetzung Fließpunkt -> Dezimal(trickreicher!).
Das Beispielprogramm für SLIMOS ist übrigens die Simulation einer Tankstelle mit Semaphoren! Die Synchronisation paralleler Prozesse wird im Buch auch behandelt, sowohl ohne OS (spin-lock) als auch mit OS (Event, Semaphor).
Dann ist da noch der Anhang. Ich kann jedem nur empfehlen, das Kapitel B im Anhang zu lesen. Dort steht, was sich der Autor ausgedacht hat, um mit dem AVR-Assembler modular programmieren zu können und wie man es nicht zu Namenskonflikten kommen läßt. Kapitel A im Anhang hat es noch einmal in sich. Der Abschnitt über Fletcher ist ein Paradebeispiel dafür, was nur mit Assembler gemacht werden kann, aber technisch anspruchsvoll, das steht zu Recht im Anhang. Was aber hat sich der Autor bei Abschnitt A.2 über Funktore gedacht? Es dauert eine Weile, bis man das abstrakte Konzept begriffen hat, und dann dauert es noch mal, bis man die Implementierung begriffen hat. Da hätten echt praktische Beispiele gegeben werden müssen. Der Abschnitt über Speicherverwaltung im Stack läßt sich dann wieder sehr schön verwerten.
Das Buch wird einen Anfänger sicher nur frustrieren, ansonsten aber kann ich das Buch nur dringend empfehlen. Und hier noch eine Empfehlung an den Autor: Schreibe doch ein Buch über Assembler-Programmierung für AVR! Darin könnten alle diejenigen Einführungen und Erläuterungen stehen, die aus guten Gründen im vorliegenden Buch weggelassen wurden.
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