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3 von 3 Kunden fanden die folgende Rezension hilfreich
5.0 von 5 Sternen Very, very good reference for 3D modelers., 28. März 2000
Von 
This book is great. The author goes into great depth on Matrices and Quaternions. Topics such as Aerospace sequences and Tracking sequences are covered in clear detail.
This book is a must have for anyone taking a Computer Graphics course. If you have ever studied Shoemake's arcball then you will appreaciate the Tracking sequence.
It is just too bad other authors don't accumulate this much information and present it in a clear usuable format.
I give this book a very high recommendation. You will not find better information than this on quaternion and/or rotation sequences.
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1 von 1 Kunden fanden die folgende Rezension hilfreich
5.0 von 5 Sternen A Superb Treatment of Rotation Operations, 18. Juni 2000
Von 
Keith Blanton (Alpharetta, GA) - Alle meine Rezensionen ansehen
(REAL NAME)   
This book is a true joy to read, study, and reference. It is thorough, yet the approach used throughout is crafted to show the motivation for the techniques it describes. It is clear to see that the author spent a great deal of time in making it very readable, especially considering the nature of the material. For example, repeating key expressions and figures in the margin is far beyond what one expects these days. And the quality of the writing and figures is superb.
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3 von 4 Kunden fanden die folgende Rezension hilfreich
5.0 von 5 Sternen Euler-Winkel und Quaterionen - völlig simpel, 16. November 1999
Von Ein Kunde
Wer Mathematikbücher hasst und die Mathematik liebt, liegt hier gerade richtig. Endlich, endlich einmal ein Mathematikbuch ohne endloses Aneinanderreihen von Formeln, ohne seitenlange Ableitungen abstrakter Nutzlosigkeiten. Kuipers erklärt die Mathematik der Rotationsbewegungen einfach und anschaulich. Und er gibt Beispiele, die sich nachrechnen lassen, und die die Bezeichnung 'Anwendungsbeispiel' tatsächlich verdienen. Geradezu schwerelos führt er Quaterionen ein und erläutert Zusammenhänge, die in anderen Büchern schrecklich kompliziert wirken. Endlich einmal ein didaktisch elegantes Mathematikbuch, wenn da nicht der schale Nachgeschmack der schmutzigen Finanzierung wäre. Wurde das Buch doch durch die United Air Force der Vereinigten Staaten finanziert, wie Kuipers im Vorwort schreibt. Die Beschreibung von Rotationsbewegungen durch Quaterionen, so unschuldig sie klingen mag, kann auch zum tödlichen Geschäft werden, wenn Rüstungsfirmen der Luftfahrtindustrie deshalb bessere Bomber bauen. (Dies ist eine Amazon.de an der Uni-Studentenrezension.)
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5.0 von 5 Sternen Ein Muss für Leute, die mehr über Quaternionen wissen möchten, 27. Juli 2011
Rezension bezieht sich auf: Quaternions and Rotation Sequences: A Primer with Applications to Orbits, Aerospace and Virtual Reality (Taschenbuch)
Quaternions and Rotation Sequences ist ein klar strukturiertes Fachbuch, das einem Leser auch ganz ohne Vorwissen die Grundlagen der Quaternionen vermittelt.
Ich habe das Buch gekauft um Rotationsmatrizen ohne singularitäten zu programmieren und das hat klasse geklappt. Vor allem die Kinematische/Dynamische rotation ist gut beschrieben.
Einziges Manko: der Unterschied zwischen Kinematischer/Dynamischer Rotation und vor allem der Grund für die unterschiedliche Vorgehensweise hätte besser erklärt bzw hergeleitet werden können.
Als Fazit würde ich das Buch jedem empfehlen, der mit Rptationsmatrizen zu tun hat und oder Interesse an Quaternionen und Quaternionalgebra hat.
Für Satelliten AOCS/ADCS Leute ein Muss und auch für Leute, die sich mit Robotik befassen.
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5.0 von 5 Sternen Aerospace Engineer is Highly Complimentary....., 25. November 1999
Von 
Denis P P Duggan (Tacoma/Seattle, Washington) - Alle meine Rezensionen ansehen
This book is a masterpiece. It has a beautiful blending of both the theory and the practical. An abstract subject has been transformed by an expert with many new and heretofore unused explications. I highly recommend that this book be studied from cover to cover by students of Mathematical Physics and many fields of Engineering. The halls of academia should incorporate this great work into their courses. I also recommend that MathCAD and Mathematica embrace the material into their tools with the permission of the author. I would be happy to offer some suggestions for such a venture.
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5.0 von 5 Sternen Excellent content; supremely well-written!, 12. August 1999
Von 
Brian Sharp (Seattle, WA USA) - Alle meine Rezensionen ansehen
(REAL NAME)   
This book is one of the most understandable and down-to-earth mathematics texts I've ever read. For instance, after presenting a new concept, he'll summarize it again in the sideline of the book every time he refers to it for the next twenty pages or so. At first, I was finding myself getting annoyed, and thinking, "What, does he think I'm stupid?"
Then I considered the alternative, the terse style of so many mathematical texts that has me regularly flipping between eight different pages trying to put everything together. I stopped complaining and started appreciating Kuipers' approach.
Kuipers does assume a certain amount of familiarity with mathematics, but not any knowledge in particular, as he reviews basic matrix multiplication and the like at the beginning of the book.
For a topic that can seem daunting (our artist always makes fun of me using seemingly gratuitous big phrases like "spherically interpolated quaternion splines") this book makes it very understandable. If you need to work with computational rotation, for a flight sim, robotics visualization, or (most importantly) for a computer game, I can't recommend this book highly enough!
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5.0 von 5 Sternen An oustanding work on rotations for the practitioner, 1. Mai 1999
Von 
Tony Valle (Oviedo, FL USA) - Alle meine Rezensionen ansehen
(REAL NAME)   
My graduate school work was in theoretical quantum mechanics, and was especially concentrated in the group properties of rotations. I can honestly say that I would have been twice as effective if I had this reference available then.
Kuiper does an outstanding job of pulling together the traditional matrix-based approach to describing rotations with the less-frequently encountered quaternion approach. In doing so, he clearly shows the benefits of the quaternion algebra, especially for computer systems modeling rigid body rotations and virtual worlds. The exposition is clear, concise, and aimed at the practitioner rather than the theoretician. The examples are taken from classical engineering problems -- a refreshing change from the quantum-mechanical problems I was used to from previous works on the subject.
Despite the practical foocus, though, there is plenty of material here for those more interested in understanding the minutia of the SO(3) symmetry group. And unlike most work in this field, he doesn't stop with algebra, but includes the calculus of rotation matrices and quaternions using material on kinematics and dynamics of rigid bodies, celestial mechanics, and rotating reference frames.
I give the book my highest recommendation. It should be considered an essential reference work for anyone who encounters rotational problems with any frequency.
--Tony Valle
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5.0 von 5 Sternen Clearly written and extremely useful., 5. März 1999
Von Ein Kunde
>Professor Kuipers, > >I wanted to drop you an email and thank you for authoring your marvelous >book on Quaternions. > >It is clearly written and extremely useful which seems to be a violation of >the laws of most works in mathematics. > >Les > >---------------
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Quaternions and Rotation Sequences: A Primer with Applications to Orbits, Aerospace and Virtual Reality
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