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Produktbeschreibungen
Pressestimmen
"Ein großer Teil des Buches befasst sich mit den Grundlagen sowohl der Robotik als auch von Matlab. Wer sich anhand dieses Werks tatsächlich erstmals an die Entwicklung einer Robotersteuerung macht, wird verblüfft sein, welche Vielzahl an Parametern zu berücksichtigen ist - glücklicherweise weist Georg Stark auf jeden einzelnen hin und ermöglicht es dem Leser, selbst Lösungen zu entwickeln." Design & Elektronik, Oktober 2009
Kurzbeschreibung
Dieses praxisorientierte Lehrbuch vermittelt die Grundlagen der Robotik mit dem Schwerpunkt Steuerungssoftware. Das Gelernte wird stets direkt in MATLAB-Programmcode umgesetzt. Nach einer Einführung in die Robotik werden die Grundlagen der Robotermathematik behandelt. Ein Schwerpunkt des Buches liegt auf der ausführlichen Darstellung der Software MATLAB und ihrer Möglichkeiten zur Programmierung. Schrittweise entwickeln die Leser einen kompletten Robotersimulator mit Grafikausgabe. Die Modellierung der kinematischen Struktur und der Entwurf von Bahnsteuerungen werden leicht verständlich vermittelt und praktisch umgesetzt. Die Leser erfahren außerdem, worauf bei der Programmierung im Großen zu achten ist und wie sie Programme optimieren und debuggen können. Am Ende jedes Kapitels kann das Gelernte anhand einer Zusammenfassung, Listen wichtiger Begriffe und Aufgaben überprüft und gefestigt werden.
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Die hilfreichsten Kundenrezensionen
4 von 5 Kunden fanden die folgende Rezension hilfreich
Ich habe das Buch letztes Wochenende durchgelesen. Der Autor fasst alles was zum Einstieg in die Robotik benötigt wird zusammen. Jedes Kapitel wird von einer Zusammenfassung und Übungsaufgaben abgeschlossen.
So werden zuerst allgemeine Robotik-Grundlagen, dann die benötigte Mathematik mit Beispielen verständlich dargestellt. Desweiteren wird ausführlich auf die Vorwärts- und Rückwärtstransformation eingegangen. Sehr ausführlich werden sowohl die mathematischen Grundlagen sowie Bahnplanung und Interpolation in Matlab umgesetzt.
Am Ende des Buches sind noch verschiedene Ansätze zur Integration der im Buch entwickelten Robotersteuerung wie die Kommunikation über die COM Schnittstelle vorgestellt. Alle Matlabfunktionen sowie die Lösungen der Übungen sind online verfügbar
Fazit: Alles in allem eine gelungene Zusammenstellung für Einsteiger und Fortgeschrittene. Besonders gut finde ich die 1:1 Umsetzung der komplexen Robotermathematik in Matlabfunktionen.
So werden zuerst allgemeine Robotik-Grundlagen, dann die benötigte Mathematik mit Beispielen verständlich dargestellt. Desweiteren wird ausführlich auf die Vorwärts- und Rückwärtstransformation eingegangen. Sehr ausführlich werden sowohl die mathematischen Grundlagen sowie Bahnplanung und Interpolation in Matlab umgesetzt.
Am Ende des Buches sind noch verschiedene Ansätze zur Integration der im Buch entwickelten Robotersteuerung wie die Kommunikation über die COM Schnittstelle vorgestellt. Alle Matlabfunktionen sowie die Lösungen der Übungen sind online verfügbar
Fazit: Alles in allem eine gelungene Zusammenstellung für Einsteiger und Fortgeschrittene. Besonders gut finde ich die 1:1 Umsetzung der komplexen Robotermathematik in Matlabfunktionen.
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