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Wer sich seine eigenen Roboter bauen möchte, der kommt um dieses Buch nicht herum. Das ist fast so einfach, wie seine eigenen Roboter zu programmieren. --PHP Magazin 2.2012
Kurzbeschreibung
In diesem vierfarbigen Buch zeigt der Autor von Grund auf, wie man eigene LEGO®-Roboter baut und programmiert. In jedem Kapitel wird ein vollständiger Roboter erstellt. Dabei werden die Modelle von Kapitel zu Kapitel mit zusätzlichen Fähigkeiten ausgestattet: von einfacher Fortbewegung über die Wahrnehmung der Umgebung bis hin zu komplexen Verhaltensweisen. Der Leser lernt so alle Bausteine des NXT-Sets sowie wichtige Funktionen der Programmiersprache NXT-G kennen, zugleich erhält er zahlreiche Ideen zum Bauen eigener Roboter.
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Kundenrezensionen
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3 von 3 Kunden fanden die folgende Rezension hilfreich
Roboterwesen bauen und programmieren - Ein Einstieg in LEGO Mindstorms NXT
von Matthias Paul Scholz
Dieses vollständig in Farbe gedruckte Buch wendet sich sowohl an Anfänger, sowie an Benutzer, die bereits den Mindstorms Baukasten kennengelernt haben und weitere Ideen suchen, als auch an Lehrkräfte, die Mindstorms im Unterricht verwenden wollen.
Voraussetzungen für die Verwendung dieses Buches gibt es keine, der Besitz des Mindstorms-Baukastens und eines Computers ist aber von Nutzen!
Die einzelnen Kapitel des Buchs behandeln folgenden Inhalt:
1) LEGO Mindstorms NXT
Kurze Einführung in das Mindstorms Programm inklusive Erklärung der Funktionen der Motoren und Sensoren sowie einer kurzen Beschreibung der LEGO Technic Bausteine.
2) Die Programmierung des NXT
Hier bekommen wir eine kurze Beschreibung der Programmiersprache NXT-G, wie der Aufbau des Bildschirms ist, wie geschriebene Programme auf den NXT-Baustein geladen werden und wie man Programme startet und stoppt.
3) Der Streuner: "Umherwandern"
In diesem Kapitel bekommen wir eine erste Bauanleitung um einen raupenbetriebenen Roboter zu bauen. Weiters wird in diesem Kapitel Schritt für Schritt erklärt, wie man ein Programm schreibt um den Roboter zufallsgesteuert zu bewegen.
4) Der Zyklop: "Wahrnehmung"
Im vierten Kapitel bauen wir einen dreirädrigen Roboter, der erstmal auch mit einem Sensor ausgerüstet ist.
Neben der detailierten Bauanleitung bekommt man auch Hintergrundsinformation über die Verwendung eines Lichtsensors, die Programmierung desselben und den Vergleich von Messwerten geliefert.
5) Der Kriecher: "Scheu und Misstrauen"
Hier wird eine mechanische Schnecke gebaut, die elektrisch betrieben herumkriecht und mit ihren Fühlern die Umwelt erkundet. Neben der Bauanleitung lernen wir verzweigte Programmstrukturen kennen.
6) Der Sucher: "Neugier und Vorsicht"
Ein Roboter mit vier Rädern und lenkbarer Vorderachse, der mit einem Ultraschallsensor ausgerüstet ist, um berührungslos Hindernisse zu erkennen. Weiters lernen wir hier bei einem großen Programm die Verwendung von Unterprogrammen und eigenen Blöcken.
7) Der Krabbler: "Das Gehen auf Beinen"
Das siebente Kapitel beschäftigt sich mit der Bewegung mit Beinen, also wird ein Käfer gebaut, der mit sechs Beinen und vier Sensoren ausgerüstet ist. Hier lernen wir dann das Synchronisieren von Programmabläufen.
8) Der Wächter: "Zweibeinigkeit"
Im letzten Kapitel wird ein zweibeiniger Roboter gebaut, der als Wächter im Kreis geht und mit dem Kugelwerfer auf Eindringlinge schießen kann.
Ich kann dieses Buch uneingeschränkt empfehlen, sowohl für neue Anwender als auch für Mindstorms-Benutzer, die ihre Kenntnisse vertiefen wollen.
Matthias Paul Scholz ist seit Jahren bekanntes Mitglied der weltweiten Mindstorms-Community und Betreiber der Website "Die NXTe Ebene" (...) sowie der Website "MP's NXT Universe" (...)
von Matthias Paul Scholz
Dieses vollständig in Farbe gedruckte Buch wendet sich sowohl an Anfänger, sowie an Benutzer, die bereits den Mindstorms Baukasten kennengelernt haben und weitere Ideen suchen, als auch an Lehrkräfte, die Mindstorms im Unterricht verwenden wollen.
Voraussetzungen für die Verwendung dieses Buches gibt es keine, der Besitz des Mindstorms-Baukastens und eines Computers ist aber von Nutzen!
Die einzelnen Kapitel des Buchs behandeln folgenden Inhalt:
1) LEGO Mindstorms NXT
Kurze Einführung in das Mindstorms Programm inklusive Erklärung der Funktionen der Motoren und Sensoren sowie einer kurzen Beschreibung der LEGO Technic Bausteine.
2) Die Programmierung des NXT
Hier bekommen wir eine kurze Beschreibung der Programmiersprache NXT-G, wie der Aufbau des Bildschirms ist, wie geschriebene Programme auf den NXT-Baustein geladen werden und wie man Programme startet und stoppt.
3) Der Streuner: "Umherwandern"
In diesem Kapitel bekommen wir eine erste Bauanleitung um einen raupenbetriebenen Roboter zu bauen. Weiters wird in diesem Kapitel Schritt für Schritt erklärt, wie man ein Programm schreibt um den Roboter zufallsgesteuert zu bewegen.
4) Der Zyklop: "Wahrnehmung"
Im vierten Kapitel bauen wir einen dreirädrigen Roboter, der erstmal auch mit einem Sensor ausgerüstet ist.
Neben der detailierten Bauanleitung bekommt man auch Hintergrundsinformation über die Verwendung eines Lichtsensors, die Programmierung desselben und den Vergleich von Messwerten geliefert.
5) Der Kriecher: "Scheu und Misstrauen"
Hier wird eine mechanische Schnecke gebaut, die elektrisch betrieben herumkriecht und mit ihren Fühlern die Umwelt erkundet. Neben der Bauanleitung lernen wir verzweigte Programmstrukturen kennen.
6) Der Sucher: "Neugier und Vorsicht"
Ein Roboter mit vier Rädern und lenkbarer Vorderachse, der mit einem Ultraschallsensor ausgerüstet ist, um berührungslos Hindernisse zu erkennen. Weiters lernen wir hier bei einem großen Programm die Verwendung von Unterprogrammen und eigenen Blöcken.
7) Der Krabbler: "Das Gehen auf Beinen"
Das siebente Kapitel beschäftigt sich mit der Bewegung mit Beinen, also wird ein Käfer gebaut, der mit sechs Beinen und vier Sensoren ausgerüstet ist. Hier lernen wir dann das Synchronisieren von Programmabläufen.
8) Der Wächter: "Zweibeinigkeit"
Im letzten Kapitel wird ein zweibeiniger Roboter gebaut, der als Wächter im Kreis geht und mit dem Kugelwerfer auf Eindringlinge schießen kann.
Ich kann dieses Buch uneingeschränkt empfehlen, sowohl für neue Anwender als auch für Mindstorms-Benutzer, die ihre Kenntnisse vertiefen wollen.
Matthias Paul Scholz ist seit Jahren bekanntes Mitglied der weltweiten Mindstorms-Community und Betreiber der Website "Die NXTe Ebene" (...) sowie der Website "MP's NXT Universe" (...)
1 von 1 Kunden fanden die folgende Rezension hilfreich
6 verschiedene interessante Roboter-Modelle werden im Buch beschrieben. Programmieranleitungen können leicht nachvollzogen werden.
komplette Bauanleitungen Schritt für Schritt, Alterstufe ab 8 Jahren.
beschriebene Programme sind sehr interessant und können einfach nachvollzogen werden.
Es werden auch komplexe Programmbausteine verwendet, wie z.Bsp. gemmessenen Lichtwerte in einer Variablen speichern usw.
komplette Bauanleitungen Schritt für Schritt, Alterstufe ab 8 Jahren.
beschriebene Programme sind sehr interessant und können einfach nachvollzogen werden.
Es werden auch komplexe Programmbausteine verwendet, wie z.Bsp. gemmessenen Lichtwerte in einer Variablen speichern usw.
Wie die vorhergehenden Rezensionen schon andeuten, richtet sich das Buch von Matthias Paul Scholz sowohl an Neueinsteiger in die Welt von Lego NXT, als auch an "alte Hasen", zu denen sich Matthias Paul Scholz nach langjährer Aktivität und Engagement in der Lego NXT Community mit Sicherheit zählen darf.
Als blutige Anfänger haben wir sein Buch "Roboterwesen bauen und programmieren" zu Rate gezogen, um mit dessen Hilfe unseren ersten Roboter mit Lego Mindstorms NXT zu bauen:
Beim ersten Durchblättern hat man angesichts der vielen detailgetreuen Abbildungen seine Zweifel, ob man bei der Menge von Kleinteilen sofort ein funktionierendes großes Ganzes erschaffen kann. Es zeigte sich schnell: Man kann, und Lego macht immer noch so viel Spaß wie "damals". - Man fühlte sich wieder ins frühjugendliche Kinderzimmer versetzt, kurz nachdem der erste Lego-TECHNIK Baukasten ausgepackt wurde.
Matthias Scholz hat sein Buch sehr übersichtlich gegliedert: Zunächst führt er den Leser an das nötige Basiswissen heran, ohne dabei weiter als für den Bau nötig in die Tiefe zu gehen. Alle Modelle werden schon in der Einleitung der jeweiligen Kapitel kurz beschrieben und so im Kopf des Lesers "zum Leben erweckt".
Im Praxisteil stellt er dann kapitelweise Roboter und ihre Bauweise vor, wobei hier immer komplexere Fortbewegungs- und Wahrnehmungsfunktionen die einzelnen Modelle bestimmen und dem Leser anschaulich die Fülle an Möglichkeiten des Roboterbaus näherbringen. Die umfangreichen Abbildungen der einzelnen Arbeitsschritte ermöglichen es dem Leser, sofort einen der komplexeren Typen aus den höheren Kapiteln auszuwählen und mit dem nachbauen und programmieren zu beginnen.
Obwohl Lego für die Programmierung der Robotermodelle eine eigene Entwicklungsumgebung liefert, die auch Matthias Paul Scholz für seine Roboterwesen im Buch heranzieht, sei dem technisch affinen Neuling (aber natürlich auch den Fortgeschrittenen) an dieser Stelle unbedingt ein Blick über den Tellerrand hinaus ans Herz gelegt. Für NXT existiert mittlerweile eine ganze Reihe Portierungen auf Basis unterschiedlichster Programmiersprachen. Der deutschsprachige Wikipedia-Eintrag zu "Lego Mindstorms" bietet hier einen schönen Überblick.
Alles in allem handelt es sich bei dem vorliegen Werk um ein sehr schönes, gut gegliedertes und leicht verständliches Buch, welches zum Einstieg in Lego NXT uneingeschränkt zu empfehlen ist!
Als blutige Anfänger haben wir sein Buch "Roboterwesen bauen und programmieren" zu Rate gezogen, um mit dessen Hilfe unseren ersten Roboter mit Lego Mindstorms NXT zu bauen:
Beim ersten Durchblättern hat man angesichts der vielen detailgetreuen Abbildungen seine Zweifel, ob man bei der Menge von Kleinteilen sofort ein funktionierendes großes Ganzes erschaffen kann. Es zeigte sich schnell: Man kann, und Lego macht immer noch so viel Spaß wie "damals". - Man fühlte sich wieder ins frühjugendliche Kinderzimmer versetzt, kurz nachdem der erste Lego-TECHNIK Baukasten ausgepackt wurde.
Matthias Scholz hat sein Buch sehr übersichtlich gegliedert: Zunächst führt er den Leser an das nötige Basiswissen heran, ohne dabei weiter als für den Bau nötig in die Tiefe zu gehen. Alle Modelle werden schon in der Einleitung der jeweiligen Kapitel kurz beschrieben und so im Kopf des Lesers "zum Leben erweckt".
Im Praxisteil stellt er dann kapitelweise Roboter und ihre Bauweise vor, wobei hier immer komplexere Fortbewegungs- und Wahrnehmungsfunktionen die einzelnen Modelle bestimmen und dem Leser anschaulich die Fülle an Möglichkeiten des Roboterbaus näherbringen. Die umfangreichen Abbildungen der einzelnen Arbeitsschritte ermöglichen es dem Leser, sofort einen der komplexeren Typen aus den höheren Kapiteln auszuwählen und mit dem nachbauen und programmieren zu beginnen.
Obwohl Lego für die Programmierung der Robotermodelle eine eigene Entwicklungsumgebung liefert, die auch Matthias Paul Scholz für seine Roboterwesen im Buch heranzieht, sei dem technisch affinen Neuling (aber natürlich auch den Fortgeschrittenen) an dieser Stelle unbedingt ein Blick über den Tellerrand hinaus ans Herz gelegt. Für NXT existiert mittlerweile eine ganze Reihe Portierungen auf Basis unterschiedlichster Programmiersprachen. Der deutschsprachige Wikipedia-Eintrag zu "Lego Mindstorms" bietet hier einen schönen Überblick.
Alles in allem handelt es sich bei dem vorliegen Werk um ein sehr schönes, gut gegliedertes und leicht verständliches Buch, welches zum Einstieg in Lego NXT uneingeschränkt zu empfehlen ist!
Die neuesten Kundenrezensionen
perfekt für wissenshungrige Einsteiger und hilfesuchende...
Dieses Buch ist sowohl für Einsteiger, die noch keine Erfahrungen mit der Konstruktion oder der Programmierung von Lego Robotern gemacht haben, als auch für bereits mit... Lesen Sie weiter...
Vor 2 Monaten von Sebastian veröffentlicht
Roboterwesen bauen und programmieren
Wer ein Buch sucht mit kurzer Einleitung und Bauanleitungen, die abweichen von den downloadbaren von Lego, der findet hier neuartige Modelle. Lesen Sie weiter...
Vor 5 Monaten von tiliala veröffentlicht
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