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Roboter programmieren mit NXC für LEGO MINDSTORMS NXT Taschenbuch – 9. September 2009


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Produktinformation

  • Taschenbuch: 304 Seiten
  • Verlag: Mitp-Verlag; Auflage: 1 (9. September 2009)
  • Sprache: Deutsch
  • ISBN-10: 3826650700
  • ISBN-13: 978-3826650703
  • Größe und/oder Gewicht: 23,8 x 17 x 2 cm
  • Durchschnittliche Kundenbewertung: 4.6 von 5 Sternen  Alle Rezensionen anzeigen (5 Kundenrezensionen)
  • Amazon Bestseller-Rang: Nr. 280.511 in Bücher (Siehe Top 100 in Bücher)

Mehr über den Autor

Daniel Braun beschäftigt sich mit den Themen Künstliche Intelligenz, Robotik und Computerspiele. Braun arbeitet seit 2010 am Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI).

Produktbeschreibungen

Der Verlag über das Buch

Von einfachen Befehlen über den Einsatz von Sensoren bis zur Kommunikation zwischen Robotern
Abschlussprojekt: Der Roboter als Spielekonsole für zwei Personen
Zahlreiche Praxisbeispiele und Übungsaufgaben mit vollständigen Lösungen

Kleine Roboter in Form von intelligenten Maschinen sind heutzutage im Alltag – meist unsichtbar – schon überall zu finden. Mit diesem Buch lernen Sie, einen eigenen Roboter zu programmieren. Sie brauchen dafür lediglich einen LEGO® MINDSTORMS® NXT und einen Computer.
Der Autor erläutert Ihnen das Programmieren mit der Sprache NXC von Grund auf, dabei werden keine Programmierkenntnisse vorausgesetzt. Anhand praxisnaher Beispiele werden Sie nach und nach immer mehr Befehle kennen lernen und somit immer weitere Möglichkeiten haben, Ihren Roboter zu steuern. Am Ende werden Sie in der Lage sein, einen autonomen Roboter zu programmieren, der intelligent auf seine Umgebung reagiert und die verschiedensten Aufgaben lösen kann. Jedes Kapitel enthält am Ende eine Übersicht der neu eingeführten Befehle. Darüber hinaus finden Sie in jedem Kapitel mehrere Fragen und Übungsaufgaben mit vollständigen Musterlösungen. Abgerundet wird das Buch durch eine Zusammenstellung aller im Buch behandelten Befehle zum Nachschlagen.

Aus dem Inhalt:

  • Installation und Arbeiten mit BricxCC
  • Schleifen und Verzweigungen
  • Konstanten und Variablen
  • Verbindung zur Außenwelt mit Sensoren
  • Einsatz eines Displays
  • Buttons zur Navigation
  • Töne und Musik produzieren
  • Subroutinen und Makros
  • Einsatz von Variablen für Fortgeschrittene
  • Daten speichern in Dateien
  • Erweiterte Motoren-Befehle
  • Verwendung eines Timers
  • Kommunikation zwischen Robotern
  • Abschlussprojekt: Der Roboter als Spielekonsole für zwei Personen

Über den Autor und weitere Mitwirkende

Daniel Braun beschäftigt sich schon seit langem mit den Themen Künstliche Intelligenz und Robotik. Er nahm bereits an zahlreichen Programmier- und Konstruktionswettbewerben teil, unter anderem fünf mal
bei der First Lego League, dem offiziellen Wettbe

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Kundenrezensionen

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Die hilfreichsten Kundenrezensionen

18 von 19 Kunden fanden die folgende Rezension hilfreich Von Gert Klein am 5. Oktober 2009
Format: Taschenbuch
Das erste deutsche Buch zu Lego Mindstorms NXT widmet sich der Programmierung. Baupläne sind nicht Thema des Buches, wie auch aus dem Buchtitel zu entnehmen ist. Die Programmierung mit NXC - einem C - Derivat - wird von Anfang an ausführlich beschrieben, d.h. Befehle, deren Anwendung, Varianten ... von einfachen Möglichgkeiten schrittweise zum komplexen Beispiel.
Zielgruppe sind vom Programmieranfänger bis zum Programmierprofi alle, die sich mit dem Lego NXT beschäftigen wollen. Vorgestellt werden auch Erweiterungen zum NXT die nicht von Lego, sondern Drittherstellern kommen. Schon dadurch ist das Buch ein Muss !
Auch die Kopplung und gegenseitige Steuerungen mehrerer NXTŽs wird betrachtet, inklusive Vorgänger RCX. Kleine Info zwischen den Zeilen: RCX - Sensoren kann man vom NXT nicht abfragen. Hier hat Lego Mist gebaut.
Außerdem im heutigen Rahmen: Wichtige Internetadressen für NXT - Fans sind natürlich inklusive.
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10 von 11 Kunden fanden die folgende Rezension hilfreich Von S. Steinmetz am 22. Oktober 2009
Format: Taschenbuch
Als erstes deutschsprachiges Buch beschäftigt sich 'Roboter programmieren mit NXC für LEGO Mindstorms NXT' mit der Programmiersprache NXC. Das Buch richtet sich besonders an Anfänger, die keine oder nur wenig Programmiererfahrung haben und alles von Grund auf lernen möchten.
Wichtige Begriffe und Tatsachen des Programmierens im Allgemeinen werden einfach und anschaulich erklärt. Befehle werden praxisorientiert erklärt und verwendet.
Besonders gut gefallen hat mir die Tabelle am Ende des Buches, die alle Befehle mit den dazugehörigen Parametern noch einmal auflistet, ein gutes Nachschalgewerk für den täglichen Einsatz.
Für Einstiger, aber auch für Umsteiger von anderen Programmiersprachen, ist das Buch auf jeden Fall lesenswert.
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4 von 4 Kunden fanden die folgende Rezension hilfreich Von Herbert Herrmann am 2. Januar 2010
Format: Taschenbuch Verifizierter Kauf
Mit diesem Buch macht das programmieren des NXT 2.0 erst richtig Spaß und man versteht, warum und wie die Befehle umgestzt werden.
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Format: Taschenbuch
Daniel Braun möchte seinen Lesern unter die Arme greifen, Lego Mindstorms-Roboter zu programmieren. Um Bauen geht es in dem Buch also nicht, nur darum, mit der alternativen Programmiersprache NXC mit einer C-ähnlichen Sprache Robotern Sehen, Berühren und Laufen beizubringen. Damit sind die Adressaten dieses Buches mehr oder minder fest umrissen. Angesprochen werden sollen Lego Mindstorms-begeisterte Menschen, die bereits Erfahrungen in der Konstruktion und in der Programmierung von Robotern in NXT-G haben und nun eine weitere Stufe in der Programmierung nehmen möchten.

In der Tat gibt Daniel Braun eine Einführung in die Entwicklung von Programmen. Man lernt die Installation und den Gebrauch der Programmieroberfläche BricxCC sowie viele syntaktische Merkmale der Programmiersprache NXC. Manches bleibt der Autor auch schuldig, manches ist einfach veraltet (z.B. die früher notwendige aber aktuell nicht mehr zeitgemäße Einbindung der Headerfile "NXCDefs.h" bei jedem Programm). Dennoch funktionieren die Programme, und das ist gut so. Gestört hat mich aber der Stil. Ich finde das Buch eine Spur zu sachlich. Von der Begeisterung für Lego Technik kommt wenig rüber. Schade finde ich auch, dass der Autor den Leser selten mit Aufgaben herausfordert. Hinweise zu Lösungen werden dabei auch nicht gegeben. Schwach ist das nicht komplette und darum gelegentlich nicht hilfreiche Stichwortverzeichnis. Problematisch ist, dass Daniel Braun technische Probleme, die nicht in der Programmiersprache, sondern in der Sache liegen (z.B. an Realisierung der Bluetooth-Übertragung im NXT-Baustein) überhaupt nicht anspricht.
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Von christian am 17. Oktober 2011
Format: Taschenbuch
Ein super Buch für Programmiereinsteiger und Profis.
Alles wird sehr gut erklärt und die Befehlstabellen in den einzelnen Kapiteln eignen sich als gute Nachschlagewerk.
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