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Real-Time Collision Detection. (Morgan Kaufmann Series in Interactive 3D Technology) (Morgan Kaufmann Series in Interactive 3D Technology) (Englisch) Gebundene Ausgabe – 17. Oktober 2004

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Produktinformation

  • Gebundene Ausgabe: 593 Seiten
  • Verlag: Taylor & Francis Ltd.; Auflage: Har/Cdr (17. Oktober 2004)
  • Sprache: Englisch
  • ISBN-10: 1558607323
  • ISBN-13: 978-1558607323
  • Größe und/oder Gewicht: 24,1 x 19,8 x 3,3 cm
  • Durchschnittliche Kundenbewertung: 4.4 von 5 Sternen  Alle Rezensionen anzeigen (5 Kundenrezensionen)
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Produktbeschreibungen

Pressestimmen

"Accurate and efficient collision detection in complex environments is one of the foundations of today's cutting-edge computer games. Yet collision detection is notoriously difficult to implement robustly and takes up an increasingly large fraction of compute cycles in current game engines as increasingly detailed environments are becoming the norm. Real-time Collision Detection is a comprehensive reference on this topic, covering it with both breadth and depth. Not only are the fundamental algorithms explained clearly and in detail, but Ericson's book covers crucial implementation issues, including geometric and numeric robustness and cache-efficient implementations of the algorithms. Together, these make this book a 'must have' practical reference for anyone interested in developing interactive applications with complex environments." -Matt Pharr, NVIDIA "Christer Ericson's Real-time Collision Detection is an excellent resource that covers the fundamentals as well as a broad array of techniques applicable to game development." -Jay Stelly, Valve "Christer Ericson provides a practical and very accessible treatment of real-time collision detection. This includes a comprehensive set of C++ implementations of a very large number of routines necessary to build such applications in a context which is much broader than just game programming. The programs are well-thought out and the accompanying discussion reveals a deep understanding of the graphics, algorithms, and ease of implementation issues. It will find a welcome home on any graphics programmer's bookshelf although it will most likely not stay there long as others will be constantly borrowing it..." -Hanan Samet, University of Maryland "Real-Time Collision Detection is an excellent resource that every serious engine programmer should have on his bookshelf. Christer Ericson covers an impressive range of techniques and presents them using concise mathematics, insightful figures, and practical code." -Eric Lengyel, Senior Programmer, Naughty Dog "If you think you already know everything about collision detection, you're in for a surprise! This book not only does an excellent job at presenting all the collision detection methods known to date, it also goes way beyond the standard material thanks to a plethora of juicy, down-to-earth, hard-learned implementation tips and tricks. This produces a perfect blend between theory and practice, illustrated by the right amount of source code in appropriate places. Basically the book just oozes with experience. Christer doesn't forget all the alternative topics that, despite not directly related to collision detection, can ruin your implementation if you don't include them in your design. The chapters on robustness and optimization are priceless in this respect. Its carefully crafted compact kd-tree implementation beautifully concludes a unique book full of luminous gems." -Pierre Terdiman, principal software engineer, NovodeX AG, and writer of the popular collision detection library Opcode "When I received a copy of Real-Time Collision Detection for review, I was in the midst of redesigning an architectural visualization and lighting design program. The Bounding Volume Hierarchies chapter allowed me to quickly and easily design and implement an efficient ray tracing acceleration scheme. It also provided me with a wealth of information on various design strategies, which gave me the confidence that I had chosen a near-optimal approach. What one of my clients recently said about the finished software reflects my opinion of this fantastic book: 'Holy cow! Excellent work!'" -Ian Ashdown, byHeart Consultants Limited

Synopsis

Written by an expert in the game industry, Christer Ericson's new book is a comprehensive guide to the components of efficient real-time collision detection systems. The book provides the tools and know-how needed to implement industrial-strength collision detection for the highly detailed dynamic environments of applications such as 3D games, virtual reality applications, and physical simulators. Of the many topics covered, a key focus is on spatial and object partitioning through a wide variety of grids, trees, and sorting methods. The author also presents a large collection of intersection and distance tests for both simple and complex geometric shapes. Sections on vector and matrix algebra provide the background for advanced topics such as Voronoi regions, Minkowski sums, and linear and quadratic programming.Of utmost importance to programmers but rarely discussed in this much detail in other books are the chapters covering numerical and geometric robustness, both essential topics for collision detection systems.

Also unique are the chapters discussing how graphics hardware can assist in collision detection computations and on advanced optimization for modern computer architectures. All in all, this comprehensive book will become the industry standard for years to come. It presents algorithms and data structures with wide applications to the fields of game development, virtual reality, physically based simulation, CAD/CAM, architectural and scientific visualization, molecular modeling, engineering simulation, GIS, ray tracing, and more. It describes tested, real-world methods, liberally illustrated by C & C++ code. It reviews necessary concepts from mathematics and computational geometry, and includes extensive references to other sources and research literature.


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Einleitungssatz
This book is concerned with the subject of collision detection, a broad topic dealing with a seemingly simple problem: detecting if two (or more) objects are intersecting. Lesen Sie die erste Seite
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Die hilfreichsten Kundenrezensionen

4 von 4 Kunden fanden die folgende Rezension hilfreich Von "abri384" am 5. Juni 2005
Format: Gebundene Ausgabe
Jedem der auch nur annähernd etwas mit collision detection zu tun hat, lege ich dieses Buch als must-read Buch nahe. Uneingeschränkt brauchbar! Ergänzt Gino van den Bergens Buch "Collision detection in interactive environments". Als kleines Manko sehe ich die Software auf der beiliegenden CD, welche nur einzelne Code Fragmente aber kein ablauffähiges Programm beinhaltet. Hätte evtl. Sinn gemacht, gleich auch ein paar kleine Demoprojekte draufzupacken.
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7 von 8 Kunden fanden die folgende Rezension hilfreich Von virtualwarp am 22. März 2005
Format: Gebundene Ausgabe
Nachdem ich mir schon verschiedene Bücher über die Spieleprogrammierung gekauft habe und immer wieder von den wenigen Details enttäuscht wurde, entschied ich mich ein Buch speziell zu diesem Thema zu kaufen.Spätestens nach dem dritten Kapitel wusste ich, dass ich mit „Realtime Collsion Detection" von Christer Ericson genau, dass richtige Buch gefunden habe. Christer Ericson geht in seinem Buch genau auf die Problematiken der Kollisionserkennung ein. Nach einer kurzen Einführung folgt eine 50-seitige recht detaillierte Übersicht über die im Buch verwendeten mathematischen Verfahren. In den darauf folgenden Kapiteln geht der Author gezielt auf die Berechnung und Speicherung von Bounding-Volumes sowie der Kollisionerkennung zwischen verschieden geometrischen Formen ein. Die restlichen Kapitel beziehen sich auf die Optimierung der Kollisionserkennung sowie Tipps zur Vermeidung von Gleitkommafehlern. Im ganzen Buch findet man zahlreichen Algorithmen und Tipps, sowie C-Code zu deren Implementierung. Gerade die Tipps und Hinweise auf die Problematiken bei der Implementierung im gesamten Buch, machen es besonders lesenswert.
Dieses Buch kann ich nur jedem empfehlen, der sich mit der Kollisionserkennung beschäftigen möchten.
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2 von 2 Kunden fanden die folgende Rezension hilfreich Von Stefan Fleischer am 28. August 2007
Format: Gebundene Ausgabe
Bei dem Buch handelt es sich um eine umfangreiche und detaillierte Beschreibung gängiger Verfahren zur Kollisionserkennung. Die Gliederung ist wohlstrukturiert und wird zwischendurch immer wieder hervorgehoben, um gewisse Problemstellungen und Techniken zur Bewältigung dieser einzuordnen, was aus meiner Sicht sehr hilfreich ist. Besonders gut gefällt mir die Behandlung angesprochener "Stolperstellen" und Probleme verschiedener Techniken und deren Vor- und Nachteile sowie die daraus resultierenden Einsatzmöglichkeiten und -empfehlungen. Dabei wird insbesondere die Robustheit verschiedener Algorithmen betrachtet, die oft von der Genauigkeit in der Fließkommaarithmetik abhängt. Ferner werden Vorschläge zur Code-Optimierung einbezogen, die manchmal Sinn macht und ein andermal einen Overhead bei der Entwicklung bedeutet. Im Großen und Ganzen ein absolut gelungenes Buch, dass sowohl ein "Einsteigertutorium" als auch ein Nachschlagewerk fortgeschrittener Programmierer sein kann.
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Format: Gebundene Ausgabe Verifizierter Kauf
Das Buch macht einen sehr professionellen Eindruck und will wahrscheinlich das Standard-Werk im Bereich "Real-Time Collision" sein. Ich hatte das Buch bis jetzt im Schrank stehen und habe es jetzt zum ersten mal wirklich brauchen können, ich brauchte die "moving AABB against AABB" Funktion aus Kapitel 5.5.8. Die Erklärung mit der Grafik fande ich nicht besonders ansprechend, den Algorithmus hat der Autor von Gomez99 übernommen, abgeändert und beschleunigt. Allerdings hat er den Fehler von Gomez auch übernommen und zwar wird die Relativbewegung v zwar auf < 0.0f und > 0.0f, aber nicht auf == 0.0f geprüft. Ich bin entäuscht, da diese Funktion wohl eine der meist verwendeten Funktionen zu dem Thema ist.
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Format: Kindle Edition Verifizierter Kauf
Das Buch beschreibt viele Aspekte zum Thema "Real-Time Collision Detection" - ich ist nichts aufgefallen, das fehlte. Der Einleitung in die Grundlagen zur Mathematik und Geometrie sind hilfreich, fordern dem Leser zu Beginn einiges an Geduld.
Der Übergang von den Grundlagen zum eigentlichen Thema passiert dann etwas verschwommen.

Wer sich für Kollisionsdetektion im Bereich physikalische Simulation interessiert, dem werden einige Aspekte fehlen aber ansonsten ist das Buch wärmstens zu empfehlen.
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