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am 27. Juli 2011
Quaternions and Rotation Sequences ist ein klar strukturiertes Fachbuch, das einem Leser auch ganz ohne Vorwissen die Grundlagen der Quaternionen vermittelt.
Ich habe das Buch gekauft um Rotationsmatrizen ohne singularitäten zu programmieren und das hat klasse geklappt. Vor allem die Kinematische/Dynamische rotation ist gut beschrieben.
Einziges Manko: der Unterschied zwischen Kinematischer/Dynamischer Rotation und vor allem der Grund für die unterschiedliche Vorgehensweise hätte besser erklärt bzw hergeleitet werden können.
Als Fazit würde ich das Buch jedem empfehlen, der mit Rptationsmatrizen zu tun hat und oder Interesse an Quaternionen und Quaternionalgebra hat.
Für Satelliten AOCS/ADCS Leute ein Muss und auch für Leute, die sich mit Robotik befassen.
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