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Quaternions and Rotation Sequences: A Primer with Applications to Orbits, Aerospace and Virtual Reality
 
 
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Quaternions and Rotation Sequences: A Primer with Applications to Orbits, Aerospace and Virtual Reality [Englisch] [Taschenbuch]

Jack B. Kuipers (Autor)
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Produktinformation

  • Taschenbuch: 371 Seiten
  • Verlag: Princeton University Press; Auflage: Reprint (19. August 2002)
  • Sprache: Englisch
  • ISBN-10: 0691102988
  • ISBN-13: 978-0691102986
  • Größe und/oder Gewicht: 25,7 x 18,9 x 2,5 cm
  • Durchschnittliche Kundenbewertung: 5.0 von 5 Sternen  Alle Rezensionen anzeigen (8 Kundenrezensionen)
  • Amazon Bestseller-Rang: Nr. 92.988 in Englische Bücher (Siehe Top 100 in Englische Bücher)

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Jack B. Kuipers
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Produktbeschreibungen

Pressestimmen

This book will appeal to anyone with an interest in three-dimensional geometry. It is a competent and comprehensive survey... This book is unique in that it is probably the only modern book to treat quaternions seriously... A valuable asset. -- "Aeronautical Journal [A] splendid book ... everything one could wish for in a primer. It is also beautifully set out with an attractive layout, clear diagrams, and wide margins with explanatory notes where appropriate. It must be strongly recommended to all students of physics, engineering or computer science. -- Peter Rowlands, Contemporary Physics

Kurzbeschreibung

Ever since the Irish mathematician William Rowan Hamilton introduced quaternions in the nineteenth century - a feat he celebrated by carving the founding equations into a stone bridge - mathematicians and engineers have been fascinated by these mathematical objects. Today, they are used in applications as various as describing the geometry of spacetime, guiding the Space Shuttle, and developing computer applications in virtual reality. In this book, J. B. Kuipers introduces quaternions for scientists and engineers who have not encountered them before and shows how they can be used in a variety of practical situations. The book is primarily an exposition of the quaternion, a 4-tuple, and its primary application in a rotation operator. But Kuipers also presents the more conventional and familiar 3 x 3 (9-element) matrix rotation operator. These parallel presentations allow the reader to judge which approaches are preferable for specific applications. The volume is divided into three main parts. The opening chapters present introductory material and establish the book's terminology and notation. The next part presents the mathematical properties of quaternions, including quaternion algebra and geometry. It includes more advanced special topics in spherical trigonometry, along with an introduction to quaternion calculus and perturbation theory, required in many situations involving dynamics and kinematics. In the final section, Kuipers discusses state-of-the-art applications. He presents a six degree-of-freedom electromagnetic position and orientation transducer and concludes by discussing the computer graphics necessary for the development of applications in virtual reality.
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Einleitungssatz
Mathematics, as with most subjects in science and engineering, has a long and varied history. Lesen Sie die erste Seite
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Die hilfreichsten Kundenrezensionen
3 von 3 Kunden fanden die folgende Rezension hilfreich
Format:Gebundene Ausgabe
This book is great. The author goes into great depth on Matrices and Quaternions. Topics such as Aerospace sequences and Tracking sequences are covered in clear detail.

This book is a must have for anyone taking a Computer Graphics course. If you have ever studied Shoemake's arcball then you will appreaciate the Tracking sequence.

It is just too bad other authors don't accumulate this much information and present it in a clear usuable format.

I give this book a very high recommendation. You will not find better information than this on quaternion and/or rotation sequences.

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1 von 1 Kunden fanden die folgende Rezension hilfreich
Format:Gebundene Ausgabe
This book is a true joy to read, study, and reference. It is thorough, yet the approach used throughout is crafted to show the motivation for the techniques it describes. It is clear to see that the author spent a great deal of time in making it very readable, especially considering the nature of the material. For example, repeating key expressions and figures in the margin is far beyond what one expects these days. And the quality of the writing and figures is superb.
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Format:Taschenbuch
Quaternions and Rotation Sequences ist ein klar strukturiertes Fachbuch, das einem Leser auch ganz ohne Vorwissen die Grundlagen der Quaternionen vermittelt.
Ich habe das Buch gekauft um Rotationsmatrizen ohne singularitäten zu programmieren und das hat klasse geklappt. Vor allem die Kinematische/Dynamische rotation ist gut beschrieben.
Einziges Manko: der Unterschied zwischen Kinematischer/Dynamischer Rotation und vor allem der Grund für die unterschiedliche Vorgehensweise hätte besser erklärt bzw hergeleitet werden können.
Als Fazit würde ich das Buch jedem empfehlen, der mit Rptationsmatrizen zu tun hat und oder Interesse an Quaternionen und Quaternionalgebra hat.
Für Satelliten AOCS/ADCS Leute ein Muss und auch für Leute, die sich mit Robotik befassen.
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