Probabilistic robotics is a new and growing area in robotics, concerned with perception and control in the face of uncertainty. Building on the field of mathematical statistics, probabilistic robotics endows robots with a new level of robustness in real-world situations.This book introduces the reader to a wealth of techniques and algorithms in the field. All algorithms are based on a single overarching mathematical foundation. Each chapter provides example implementations in pseudo code, detailed mathematical derivations, discussions from a practitioner's perspective, and extensive lists of exercises and class projects. The book's Web site, http://www.probabilistic-robotics.org, has additional material.The book is relevant for anyone involved in robotic software development and scientific research. It will also be of interest to applied statisticians and engineers dealing with real-world sensor data.
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Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robotics and Autonomous …
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"*Probabilistic Robotics* is a tour de force, replete with material for students and practitioners alike."--Gaurav S. Sukhatme, Associate Professor of Computer Science and Electrical Engineering, University of Southern CaliforniaPlease note: Arrived too late to appear on book jacket.
Synopsis
Probabilistic robotics is a new and growing area in robotics, concerned with perception and control in the face of uncertainty. Building on the field of mathematical statistics, probabilistic robotics endows robots with a new level of robustness in real-world situations. This book introduces the reader to a wealth of techniques and algorithms in the field. All algorithms are based on a single overarching mathematical foundation. Each chapter provides example implementations in pseudo code, detailed mathematical derivations, discussions from a practitioner's perspective, and extensive lists of exercises and class projects. The book's Web site, http://www.probabilistic-robotics.org, has additional material. The book is relevant for anyone involved in robotic software development and scientific research. It will also be of interest to applied statisticians and engineers dealing with real-world sensor data.
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10 von 10 Kunden fanden die folgende Rezension hilfreich
Von J. Hoffmann
Format:Gebundene Ausgabe
Großartiges, sehr verständliches Buch, in dem die Mitbegründer des überaus erfolgreichen Trends der "probabilistischen Robotik" einen gut verständlichen und umfassenden Überblick geben (S. Thrun hat beispielsweise gerade mit Stanley die DARPA Grand Challenge gewonnen). Alle Bereiche, in denen die prob. Robotik Anwendung findet, werden behandelt und unterschiedliche Ansätze zur Modellierung der Wahrscheinlichkeitsdichte so beschrieben, dass man sie dann auch implentieren kann. Das Buch gliedert sich in 4 Teile: Grundlagen, Lokalisierung, Kartierung, Planung und Steuerung.
Die einzenlnen Kapitel sind so strukturiert, dass zunächst die Konzepte erklärt werden und auf mathematische Herleitungen verzichtet wird. Diese finden sich dann in späteren Abschnitten und können zur Vertiefung genutzt werden. Ausserdem gibt es zu jedem Kapitel Übungsaufgaben und bibliografische Bemerkungen, in denen auf wichtige Leute und Arbeiten hingewiesen wird. Sehr schön an dem Buch ist auch, dass die Beispiele oft direkt aus den Veröffentlichungen der Autoren stammen.
Empfehlenswert für alle, die sich mit dem Thema beschäftigen wollen, aber auch durchaus interessant, wenn man sich schon auskennt und hier und da Wissenlücken schliessen möchte.
Das Englisch ist übrigens auch für nicht Muttersprachler gut zu verstehen und nie unnötig kompliziert.
7 von 7 Kunden fanden die folgende Rezension hilfreich
Von Thorsten Weiss
Format:Gebundene Ausgabe|Von Amazon bestätigter Kauf
Ich arbeite im Rahmen von zahlreichen Industrie/EU-Forschungsprojekten auf dem Gebiet der Positionierung mit Laserscannern für automotive Anwendungen. Ich habe zu Beginn der Arbeit recht viel Zeit benötigt, um mir einen Überblick über die Thematik zu verschaffen. Es gibt schließlich zahlreiche namhafte Konferenzen wie ICRA oder IROS und andere, bei denen solche Themen als Schwerpunkt behandelt werden. Leider ist die Flut und die Menge an Informationen und auch die Anzahl der veröffentlichen Papers und Journals so groß, dass man erst einmal schwer die essentiellen Ideen der Thematik herausfindet.
Dann fiel mir dieses Buch auf, als ich mich auf der Homepage von Sebastian Thrun informierte. Das Buch füllt zu 100% eine große Lücke in der Literatur, da es genau die Themen auf den Punkt bringt, die für die Positionierung, das Kartographieren und für Pfadplanung wichtig sind. Die grundlegende Ideen stehen verständlich in dem Buch. Natürlich ist ein gewisses mathematisches Vorwissen und auch Wissen zu Schätzverfahren usw. hilfreich, aber die Autoren führen auch das am Anfang ein. Was mir bei den drei Autoren (nicht nur bei diesem Buch, sondern auch bei den vielen sonstigen veröffentlichten Papern)positiv auffällt ist, dass sie die Thematik schön erklären und nicht Algorithmen in undurchdringlichen Schemabildern und Notationen verstecken, sondern - salopp gesagt - es einfach aufschreiben wie es ist. Das ist doch recht selten.
Der Literaturüberblick am Ende jedes Kapitels sucht seinesgleichen. Die Errate im Internet ist ebenfalls eine sehr gute Idee. Weiterhin bieten die Autoren Präsentationsmaterial auf der Homepage an.... Lesen Sie weiter... ›
Dann fiel mir dieses Buch auf, als ich mich auf der Homepage von Sebastian Thrun informierte. Das Buch füllt zu 100% eine große Lücke in der Literatur, da es genau die Themen auf den Punkt bringt, die für die Positionierung, das Kartographieren und für Pfadplanung wichtig sind. Die grundlegende Ideen stehen verständlich in dem Buch. Natürlich ist ein gewisses mathematisches Vorwissen und auch Wissen zu Schätzverfahren usw. hilfreich, aber die Autoren führen auch das am Anfang ein. Was mir bei den drei Autoren (nicht nur bei diesem Buch, sondern auch bei den vielen sonstigen veröffentlichten Papern)positiv auffällt ist, dass sie die Thematik schön erklären und nicht Algorithmen in undurchdringlichen Schemabildern und Notationen verstecken, sondern - salopp gesagt - es einfach aufschreiben wie es ist. Das ist doch recht selten.
Der Literaturüberblick am Ende jedes Kapitels sucht seinesgleichen. Die Errate im Internet ist ebenfalls eine sehr gute Idee. Weiterhin bieten die Autoren Präsentationsmaterial auf der Homepage an.... Lesen Sie weiter... ›
1 von 1 Kunden fanden die folgende Rezension hilfreich
Von MH
Format:Gebundene Ausgabe
Man merkt, dass das Buch von einem Experten auf diesem Gebiet geschrieben ist. Die Themen werden
fundiert behandelt. Dies Buch ist aber für Profis oder Universitäten. Für Hobbyisten sind die Themen
zu wenig praxisorientiert. Auch wenn alle Konzepte mit Pseudocodesektionen versehen sind, so sind diese
oft noch zu abstrakt für die Verwendung. Auch fehlen oft typische Kennzahlen oder Größen, zB wie typische
Parameter von Sensoren oder Karten aussehen. Ohne dieses Wissen, welches vermutlich ein Experte hat, ist die Theorie schwer in die Praxis umzusetzen. Dies ist schade, da der Autor, einen bis kurz davor hinführt.
fundiert behandelt. Dies Buch ist aber für Profis oder Universitäten. Für Hobbyisten sind die Themen
zu wenig praxisorientiert. Auch wenn alle Konzepte mit Pseudocodesektionen versehen sind, so sind diese
oft noch zu abstrakt für die Verwendung. Auch fehlen oft typische Kennzahlen oder Größen, zB wie typische
Parameter von Sensoren oder Karten aussehen. Ohne dieses Wissen, welches vermutlich ein Experte hat, ist die Theorie schwer in die Praxis umzusetzen. Dies ist schade, da der Autor, einen bis kurz davor hinführt.
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