Ich arbeite mit dem Buch schon seit Monaten und muß sagen das ist das beste Buch über 3D Mathematik für Spiele, dem ich begegnet bin.
Ich bin selber in Mathe ziemlich schwach, aber das Buch schafft es die Vektoren, Matrizien und sogar Quaternions so verständlich zu erklären, dass man dann die Ideen selber implementieren kann.
Die Code-Beispiele sind in C++, aber es ist ein Leichtes sie nach z.B. JavaScript zu portieren.
Die beiden Autoren kommen von verschiedenen Umfeldern; der eine ist ein Profi-Spiele-Programmierer, der andere ein Uni-Professor. Das ist eine gute Kombination, sodass die komplizierte 3D-Theorie und die Praxis der Implementierung des Codes wirklich außerordentlich gut und verständlich erklärt werden.
So konnte ich z.B. einfach das Beispiel aus dem Buch abtippen wie man eulersche Winkel in die Quaternions konvertiert. Oder wie man zwischen zwei Quaternions interpoliert - sehr praktische Sachen für die 3D-Spiele.