Parrot AR.Drone - Quadrocopter für iPhone/iPad/iPod touch

Update Jan 2012: Parrot hat auf der CES Version 2.0 der AR Drone vorgestellt. Lieferbar in Q2/2012, gleicher Preis. Diese Rezension bezieht sich auf v1.0:

Als ich im Januar 2010 die ersten Videos der AR Drone sah war ich spontan begeistert! Als Besitzer eines Hirobo Lama Coax Helicopters war ich mit der Stabilisierungsproblematik derartiger Fluggeräte vertraut und ich hatte sofort eine Szene aus Terminator 3 im Kopf in der so ein ähnliches Teil im Labor in 2m Höhe schwebt. Ein Quadcopter der sich vernünftig selbst stabilisiert sobald man die Hände von der Fernsteuerung nimmt ist schon was sehr aufwändiges aber ungemein praktisch und cool - wenn's denn funktioniert. Als R&D Projekt hatte ich vor das Ganze dann auch noch vom Rechner aus zu machen (iPhone als Zwischenschritt) und das Teil bestimmte Punkte automatisch anfliegen zu lassen - aber soweit wird es wohl zunächst nicht kommen.

Der Hersteller hat meines Erachtens mit den zahlreichen Produktvideos eine zu hohe Erwartungshaltung aufgebaut. Ein Video in dem 2 Spieler nur über das iPhone Display zwei Drones über weite Strecken außer Sichtweite im Wald fliegen ist utopisch. Die Framerate und Videoverzögerung lässt das nicht zu.

Die Wifi-Signal Anzeige zeigt entweder immer 4 von 5 Balken oder gar nichts. In einem dt. Forum zum Thema kam jetzt heraus das die Anzeige nur simuliert ist. Es handelt sich lediglich um ein statisches Bild. Nun sollte die Drohne wohl automatisch in einen Stand-By-Schwebezustand gehen solange man außer Reichweite ist. Gerade dabei sind allerdings schon einige Drohnen raketenartig abgezischt - ich habs nicht weiter getestet. Die Wifi Signalstärke speziell bei derart kritischen Systemen zu faken ist grobfahrlässig.

Der automatische Startvorgang gelingt prima. Auf <abheben> drücken und das Teil geht auf 50cm Höhe mehr oder weniger Stabil (dazu gleich mehr). Der automatische Landevorgang dagegen ist weniger beeindruckend. Das Gerät setzt doch recht unsanft auf. Das ist deutlich sanfter zu bewerkstelligen und sicherlich per Software update zu verbessern.

Zu meinem Lieblingsthema Stabilisierung: AR-Drone verwendet neben digitalen Kreiseln einen Ultraschall-Höhensensor sowie eine nach unten gerichtete Video-Kamera mit Image Prozessor. Letzterer benötigt allerdings ein kontrastreiches und gut beleuchtetes Motiv (sprich Boden, Untergrund) um ausreichend gut zu arbeiten. Auf meinem Fussboden mit hell/dunkelgrauen Texturen hat es nicht funktioniert: Die Drohne driftet ab, ca. 20cm/s. Auf einem bunten Teppich funktioniert es besser. Der bunte Teppich ist auch auf den Youtube-Videos von Parrot auf der CES in Las Vegas gut zu sehen. Dort wurde das Luftbild einer Stadt verwendent. Häuser, Straßen und Gärten ergeben ein prima Muster für die Bilderkennung - ich will aber nicht überall bunte Teppiche für das Ding im Haus auslegen müssen.

Der Ultraschall-Höhensensor funktioniert am besten bei glatten Flächen - hält die Höhe aber auch konstant wenn man vom Boden über das Sofa oder über den Tisch fliegt (ist ja nichts Ungewöhnliches). Die Drohne schnellt dabei in die Höhe und versucht Ihre Soll-Höhe zu halten. Bei einer Anflughöhe von 1,7m an den Tisch (88cm Höhe) sind das dann eben 2.58m - sprich das Teil knallt an die Decke. Im Freien das gleiche Spiel bei Überflug einer Hecke oder Garage.

Die Motoren werden für mein Gefühl zu heiß. Länger als die vom Hersteller versprochene Akku-Laufzeit von 12min sollte man auf keinen Fall am Stück fliegen. Das ist auch bei anderen Maschinen dieser Bauart oft so.

Der mitgelieferte LiPo-Akku soll 12min halten bei 1.5h Ladezeit. Nun, bei mir hat es nicht mehr als 8min gereicht, auch nach dem 4. Mal laden. Der LiPo Balancer Lader mit seinen 5 LEDs ist nirgends erklärt. Am Ende des Ladevorgangs hatte die Status LED immer rot/grün geblinkt. Nach nochmaligem Laden wurde dann grün angezeigt.

Die EPP-Elemente (die Styropor-ähnlichen Teile) haben z.T. recht schmale Stege die mechanisch bedenklich sind. Der Indoor-Ring ist keine Konstruktion die gröbere Stöße unbeschadet übersteht. Es bricht eben der Ring anstatt der Propeller was unterm Strich das geringere Übel ist. Zudem mindert der Ring die Verletzungsgefahr erheblich. Auf einigen Bildern wirkt das Cockpit des Rings als hätte es eine Chrom-Verspeigelung. Es ist allerdings lediglich schwarz/weiss bedruckt was im Original natürlich ganz anders wirkt als auf den Bildern.

Fazit: Ernüchterung. Da hätte ich mehr erwartet. Skynet ist doch noch nicht so weit wie gedacht. Erinnert mich an Roboter die Fußball spielen wollen aber mit Müh und Not einen Fuß vor den anderen bekommen. In einem Forum hatten sich vor dem Produktstart einige darüber Sorgen gemacht das Gerät könne ggf. als neue Terror-Waffe eingesetzt werden. Nun, ihr könnt völlig beruhigt sein - zumindest bis sich die Entwickler da nochmal Gedanken zu einigen Themen gemacht haben. Das Thema bleibt spannend - I will be back!

Die AR.Drone hat zu Beginn Spaß gemacht. Indoor funktioniert sie gut, die Kameraübertragung ist flott.
Ohne Sicht auf die Drohne lange Strecken nach Kamera zu fliegen war allerdings für mich nicht möglich, da die Drohne doch relativ groß ist.
Die Steuerung funktioniert gut.

Outdoor ist das ganze dann schon etwas weniger erfreulich.
Immer wieder Aussetzer der Steuerung.
Die Drohne schießt immer wieder grundlos mehrere Meter in die Höhe, trotz eingeschalteter Höhenbegrenzung.

Zuletzt bin ich von einem kleinen Hügel bei leichtem Wind gestartet.
Die Drohne schoss wieder grundlos etwa 10 Meter in die Höhe und wurde durch den Wind schnell abgetragen.
Auf den Not-Aus-Taster hat sie nicht mehr reagiert.
Ich habe ihr nachgeblickt, als sie langsam hinter dem nächsten Hügel verschwunden ist.
Gefunden habe ich sie dann leider nicht mehr.

Dass sich ein so teures Spielzeug nicht abschaltet wenn es außer Senderreichweite kommt ist schon ein ziemlicher Konstruktionsfehler. Das Problem findet sich in diversen Foren.

Kann daher nur empfehlen frühzeitig den Not-Aus-Taster zu betätigen und zu hoffen, dass die Drohne drauf reagiert.

Ich fasse mich einfach kurz und knapp. Drone auspacken (ist komplett zusammengebaut!) Akku laden, akku einstecken Iphone/Ipod/Ipad mit der Drone über Wlan verbinden und schon fliegst Du. Das ganze sogar ohne Modellflug Vorkentnisse.

Hier mal ein Video von mir mit meiner Drone http://www.youtube.com/watch?v=ysdSMnvasD8

+ Super leicht zu bedienen, man kann sogar das Phone/Pad aus der Hand legen und die Drone bleibt auf der Stelle und rührt sich nict mehr vom Fleck.
+ Zubehör für Indoor Flug und Outdoorflug immer dabei

- mitgelieferter Akku, hält nur ca. 6-8 Minuten, dannach muss man ca. 40 Minuten Akku laden. Ich habe das geregelt indem ich mir ein LIPO Akkulader gekauft habe und 3 Akkus, nun habe ich mehr Flugzeit :-)

- Beim Absturz auf hartem Boden brechen mal schnell die Landebeine und die Schaumstoffhülle der Drone (hinten an der Kamera) man kann es aber mit Schaumstoffkleber kleben

Tipp: wenn es irgend wie geht, fliegt mit der Drone in einer Turnhalle, einem Lager oder einem anderen voluminösen Raum, da lernt Ihr Eure Drohne besser kennen. Hat bei mir auch geklappt, denn beim ersten Outdoorflug mit ein wenig WIND wird es nicht mehr so spassig, Eure Drone macht dann was sie will, weil sie einfach zu leicht ist. Im eigenen Haus oder Keller würde ich es auch nicht versuchen, denn die vier Motoren (Propeller) erzeugen soviel Energie, das nur noch Luftverwirbelungen da sind und die Drone instabil fliegt und somit auch nur gegengesteuert werden muss. Ich durfte es in einer Turnhalle mit elektro Heli Piloten machen und es alles war gut.