Zwanzig miteinander zu verknüpfende Wanderungen für Jung und Alt führen durch den großen Kreis Heinsberg. Sie streifen romantische Schlösser, Burgern und alte Mühlen, gehen an lebendigen Flussufern der Wurm, Rur, Schwalm und deren Zuflüssen und Bächen entlang und führen durch Naturschutz- und Landschaftsschutzgebiete des Kreises Heinsberg. Wer nach diesem Buch die Region Heinsberg erwandert, lernt den geschichtlich alten Kreis mit seinen freundlichen und stets hilfsbereiten Menschen gut kennen.