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Produktbeschreibungen
Kurzbeschreibung
With user-friendly instructions for the leJOS NXJ software, this accessible manual is the perfect launch into LEGO Mindstorms NXT, an incredible kit for building and programming robots. Using Java, the most popular and easy-to-use programming language available, this book helps engineers and amateurs alike design and build their own customized robots, programmed however they desire. A diverse set of projects is accompanied by building tips, programming code, complete 3D-rendered building instructions, and hundreds of illustrations. The NXT intelligent brick’s Bluetooth capabilities are introduced, as are the newest available parts, from GPS to the RFID sensor, in this useful handbook that serves as the perfect compliment to the LEGO NXT kit.
Über den Autor
Brian Bagnall is a Sun Certified Java Programmer and Developer and author of Maximum LEGO NXT: Building Robots with Java Brains. He is a key programmer of leJOS NXJ, a Java SDK for LEGO NXT. Bagnall has worked for IBM, AT&T, and other leading computer companies. His technical books, written over the past decade, have been translated into German, French and Japanese.
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2 von 2 Kunden fanden die folgende Rezension hilfreich
Format:Taschenbuch
"Intelligence unleashed" von Brian Bagnall gehört zu den wenigen Büchern, die sich mit der Programmierung von Lego Mindstorms Robotern in der objektorientierten Programmiersprache Java (leJOS) befassen. Obwohl der Autor am Anfang einige Konzepte der objektorientierten Programmierung anhand eines Beispiels aus der Seefahrt sehr gut veranschaulicht, ist das Buch nicht für Leser gedacht, die die Programmierung mit Java erlernen wollen, sondern richtet sich an diejenigen, die bereits gesicherte Kenntnisse über die Grundlagen der objektorientierten Modellierung erworben haben. Konsequenterweise wird in den einzelnen Kapiteln der Fokus auf die Ideen und Konzepte und weniger auf eine zeilenweise Erläuterung der abgedruckten Programmtexte gelegt. Dem Autor gelingt es sehr gut, die Leser zu motivieren, die vorgestellten Programme als Grundlage für eigene Erweiterungen und Verbesserungen zu verwenden.
Das Buch enthält 29 Kapitel, von denen sich ein guter Teil mit dem Thema Navigation befasst, das wie oben bereits erwähnt, an einem Beispiel eingeführt wird, das zur objektorientierten Sichtweise hinführen soll. An einigen Stellen wird der Vorteil dieses Ansatzes gegenüber einer prozeduralen Programmiersprache (wie beispielsweise NXC) offensichtlich, nämlich dann, wenn ein Programm auf einen anderen Roboter portiert werden soll. In den meisten Fällen ist dann nur der Austausch einer Zeile erforderlich.
Auf den ersten Seiten wird ausführlich beschrieben, wie leJOS NXT und die Entwicklungsumgebung Eclipse installiert werden. Daran schließt sich eine einführende Beschreibung des NXT-Bausteins sowie der Motoren und Sensoren an.
Neben den Standardrobotern, wie z. B. Hinderniserkennung und Kollisionsvermeidung mit dem Ultraschall-Sensor, werden eine Fülle wirklich interessanter und neuartiger Projekte vorgestellt, beispielsweise Ortsbestimmung, Kartenerstellung, Wegsuche, Odometrie, Kommunikation und Fernsteuerung via Bluetooth bzw. der Android-Platform, die Verwendung von Gyro- und RFID-Sensoren sowie Bildverfolgung mit dem Vision-Subsystem. Der Autor beschränkt sich nicht nur auf jeweils einen Sensor, sondern stellt auch Alternativen vor und versetzt damit den Leser in die Lage, den für seine eigenen Zwecke geeignetsten auszuwählen. Eine detaillierte, reich bebilderte Schritt-für-Schritt Bauanleitung rundet jedes Projekt ab, sodass der mechanische Aufbau des Roboters leicht nachvollziehbar ist.
Da die leJOS-Entwickler in einem stetigen Prozess die API verändern und (hoffentlich!) verbessern, ist es nicht auszuschließen, dass ein Projekt nicht auf Anhieb funktioniert, da möglicherweise eine benötigte Funktionalität erst in der nächsten Version zur Verfügung steht. Ein regelmäßiger Besuch der Webseiten von Verlag und leJOS-Entwicklern ist deshalb zu empfehlen.
Darüber hinaus muss noch erwähnt werden, dass Brian Bagnall einen sehr angenehmen Schreibstil hat und es gut versteht, die Leser zu unterhalten, etwa mit locker eingestreuten Hinweisen, Kuriositäten und Hintergrundinformationen.
Alles in allem ein sehr empfehlenswertes Buch!
Das Buch enthält 29 Kapitel, von denen sich ein guter Teil mit dem Thema Navigation befasst, das wie oben bereits erwähnt, an einem Beispiel eingeführt wird, das zur objektorientierten Sichtweise hinführen soll. An einigen Stellen wird der Vorteil dieses Ansatzes gegenüber einer prozeduralen Programmiersprache (wie beispielsweise NXC) offensichtlich, nämlich dann, wenn ein Programm auf einen anderen Roboter portiert werden soll. In den meisten Fällen ist dann nur der Austausch einer Zeile erforderlich.
Auf den ersten Seiten wird ausführlich beschrieben, wie leJOS NXT und die Entwicklungsumgebung Eclipse installiert werden. Daran schließt sich eine einführende Beschreibung des NXT-Bausteins sowie der Motoren und Sensoren an.
Neben den Standardrobotern, wie z. B. Hinderniserkennung und Kollisionsvermeidung mit dem Ultraschall-Sensor, werden eine Fülle wirklich interessanter und neuartiger Projekte vorgestellt, beispielsweise Ortsbestimmung, Kartenerstellung, Wegsuche, Odometrie, Kommunikation und Fernsteuerung via Bluetooth bzw. der Android-Platform, die Verwendung von Gyro- und RFID-Sensoren sowie Bildverfolgung mit dem Vision-Subsystem. Der Autor beschränkt sich nicht nur auf jeweils einen Sensor, sondern stellt auch Alternativen vor und versetzt damit den Leser in die Lage, den für seine eigenen Zwecke geeignetsten auszuwählen. Eine detaillierte, reich bebilderte Schritt-für-Schritt Bauanleitung rundet jedes Projekt ab, sodass der mechanische Aufbau des Roboters leicht nachvollziehbar ist.
Da die leJOS-Entwickler in einem stetigen Prozess die API verändern und (hoffentlich!) verbessern, ist es nicht auszuschließen, dass ein Projekt nicht auf Anhieb funktioniert, da möglicherweise eine benötigte Funktionalität erst in der nächsten Version zur Verfügung steht. Ein regelmäßiger Besuch der Webseiten von Verlag und leJOS-Entwicklern ist deshalb zu empfehlen.
Darüber hinaus muss noch erwähnt werden, dass Brian Bagnall einen sehr angenehmen Schreibstil hat und es gut versteht, die Leser zu unterhalten, etwa mit locker eingestreuten Hinweisen, Kuriositäten und Hintergrundinformationen.
Alles in allem ein sehr empfehlenswertes Buch!
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7 von 8 Kunden fanden die folgende Rezension hilfreich
Programming the LEGO NXT with Java
10. November 2011
Format:Taschenbuch
"Intelligence unleashed" by Brian Bagnall is one of the few books that deal with the programming of LEGO Mindstorms robots in the object-oriented programming language Java (leJOS). Although the author illustrates very well some concepts of object oriented programming by using an example taken from the seafaring at the beginning the book is not for readers who want to learn programming with Java. It is aimed at those who have already purchased profound knowledge of the basics of object-oriented modeling. Consequently, the chapters focus on the ideas and concepts, and less on a line by line explanation of the printed programme listings. The author succeeds in motivating the readers to use the presented programmes as a basis for their own extensions and improvements.
The book consists of 29 chapters, with a good part dealing with the topic of navigation, which - as mentioned earlier - is introduced by an example that should lead to the object-oriented perspective. In some paragraphs, the advantage of this approach in contrast to a procedural programming language (such as, for example, NXC) is obvious, namely when a program is to be ported to another kind of robot. In most cases, the exchange of only one row is required.
On the first pages, it is discussed in detail how to install leJOS NXT and the Eclipse development environment. This is followed by a description of the NXT brick, the motors and the sensors.
In addition to the standard robots like for example obstacle detection and collision avoidance with the ultrasonic sensor, there is a number of really interesting and innovative projects, for example localization, map making, pathfinding, kinematics, remote communications with Bluetooth respectively the Android platform as well as the use of gyro- and RFID-sensors and image tracking with the vision subsystem. The author doesn't only refer to one sensor each, but presents alternatives and thus puts the reader in a position to chose the suitable product for his own purposes. A detailed, richly illustrated step by step building instruction completes each project, so that the mechanical construction of the robot can easily be understood.
Since the leJOS developers change and (hopefully!) improve the API in a continous process, it could be possible that a project doesn't work at the first go because the required funcitonality might only be available in the next version. A regular visit to the website of Publisher and leJOS developers is therefore recommended. Apart from technical details, it has to be mentioned that Brian Bagnall has a very pleasant writing style and knows well how to entertain the reader, for instance by using scattered remarks, curiosities, and background information.
All in all, a highly recommended book!
The book consists of 29 chapters, with a good part dealing with the topic of navigation, which - as mentioned earlier - is introduced by an example that should lead to the object-oriented perspective. In some paragraphs, the advantage of this approach in contrast to a procedural programming language (such as, for example, NXC) is obvious, namely when a program is to be ported to another kind of robot. In most cases, the exchange of only one row is required.
On the first pages, it is discussed in detail how to install leJOS NXT and the Eclipse development environment. This is followed by a description of the NXT brick, the motors and the sensors.
In addition to the standard robots like for example obstacle detection and collision avoidance with the ultrasonic sensor, there is a number of really interesting and innovative projects, for example localization, map making, pathfinding, kinematics, remote communications with Bluetooth respectively the Android platform as well as the use of gyro- and RFID-sensors and image tracking with the vision subsystem. The author doesn't only refer to one sensor each, but presents alternatives and thus puts the reader in a position to chose the suitable product for his own purposes. A detailed, richly illustrated step by step building instruction completes each project, so that the mechanical construction of the robot can easily be understood.
Since the leJOS developers change and (hopefully!) improve the API in a continous process, it could be possible that a project doesn't work at the first go because the required funcitonality might only be available in the next version. A regular visit to the website of Publisher and leJOS developers is therefore recommended. Apart from technical details, it has to be mentioned that Brian Bagnall has a very pleasant writing style and knows well how to entertain the reader, for instance by using scattered remarks, curiosities, and background information.
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