Ich kann nur bestätigen, was andere vor mir über dieses Buch geschrieben haben. Außer Englisch sind aus meiner Sicht Grundkenntnisse in Elektronik sinnvoll, um das Buch ausschöpfen zu können. Es geht davon aus, dass der(die) Leser(in) bereits mit dem Lego Mindstorms und dessen Programmierumgebung vertraut ist. Es handelt sich, wie der Titel schon sagt, um eine Erweiterung, wenn man über die Grenzen des Sets gehen möchte.
Der Inhalt enttäuscht überhaupt nicht: die Stecker (Pinbelegung) werden genau erklärt; es wird gezeigt, wie man sich eigene Kabel bastelt, und dann kann es schon losgehen. Am Anfang werden einfache selbstgemachte Sensoren gezeigt (inklusive Experimente) und nach und nach wird der Anspruch erhöht, bis hin zu I2C Kommunikationsbus für komplexere Projekte mit mehreren Inputs bzw. Outputs (mit dem Lego-Brick hat man ja bekanntlich nur 4 zur Verfügung).
Von mir aus eine absolute Kaufempfehlung.