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Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems
 
 
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Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems [Englisch] [Gebundene Ausgabe]

Thomas Bräunl (Autor)
3.7 von 5 Sternen  Alle Rezensionen anzeigen (3 Kundenrezensionen)

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Produktinformation

  • Gebundene Ausgabe: 434 Seiten
  • Verlag: Springer Berlin Heidelberg; Auflage: 1 (24. Juni 2003)
  • Sprache: Englisch
  • ISBN-10: 3540034366
  • ISBN-13: 978-3540034360
  • Größe und/oder Gewicht: 24,9 x 17,8 x 2,2 cm
  • Durchschnittliche Kundenbewertung: 3.7 von 5 Sternen  Alle Rezensionen anzeigen (3 Kundenrezensionen)
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Thomas Bräunl
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Produktbeschreibungen

Kurzbeschreibung

This book presents a unique combination of mobile robots and embedded systems, from introductory to intermediate level. It is structured in three parts, dealing with embedded systems (hardware and software design, actuators, sensors, PID control, multitasking), mobile robot design (driving, balancing, walking, and flying robots), and mobile robot applications (mapping, robot soccer, genetic algorithms, neural networks, behavior-based systems, and simulation). The book is written as a text for courses in computer science, computer engineering, IT, electronic engineering, and mechatronics, as well as a guide for robot hobbyists and researchers.

Synopsis

This book presents a unique combination of mobile robots and embedded systems, from introductory to intermediate level. It is structured in three parts, dealing with embedded systems (hardware and software design, actuators, sensors, PID control, multitasking), mobile robot design (driving, balancing, walking, and flying robots), and mobile robot applications (mapping, robot soccer, genetic algorithms, neural networks, behavior-based systems, and simulation). The book is written as a text for courses in computer science, computer engineering, IT, electronic engineering, and mechatronics, as well as a guide for robot hobbyists and researchers.
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Format:Gebundene Ausgabe
Thomas Bräunl beschreibt die Entwicklung von "eingebetteten Robotik-Systemen" von Grund auf. Leitfaden durch das ganze Buch ist dabei das von ihm mitentwickelte "EyeBot"-System, quasi ein "integrierter Roboter-Baukasten", der sogar Kamera und graphisches LCD-Display enthält. Der Inhalt umfaßt alle wichtigen Themen, wie z.B. Wegfindung, Erstellung von Karten in unbekanntem Terrain, aber auch Fortbewegung (besonders haben es mir die Mecanum-Räder angetan) oder Simulation. Die graphische Aufmachung ist ebenfalls hervorragend (ich hab mich früher etwas mit Textsatz beschäftigt, und muß sagen, dieses Buch gehört für mich zu den vom Layout schönsten). Es enthält sogar farbige Abbildungen! Einziger Wehrmutstropfen: Die lange Lieferzeit (bei mir ca. 4 Wochen).
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4 von 5 Kunden fanden die folgende Rezension hilfreich
Von Ein Kunde
Format:Gebundene Ausgabe
Vorneweg: die fachliche Kompetenz von Herrn Bräunl steht für mich außer Frage, Herr Bräunl ist mit Sicherheit kompetent auf dem Gebiet der Robotik und der Embedded Systems!

Wieso dennoch so wenig Sterne?

- die Zielgruppe des Buches ist für mich unklar. Robotiker? Leser, die Experimente für die Lehre an der Hochschule oder Schule suchen? Für beide Gruppen eignet sich das Buch nicht gut: der Robotiker kennt die Sachverhalte schon, der Lehrer sucht Experimente

- das Buch ist vergleichsweise zu teuer (muss man wohl dem Springer-Verlag anlasten...)

- das zugehörige Roboter (oder/und uC-)-System ist relativ kostenintensiv, man kann es damit kaum in großer Zahl in der Lehre einsetzen. Für professionelle Anwendungen wird man aber im Regelfall auf eine PC-Plattform (unter RT-Linux beispielsweise) bauen

- das zugehörige System ist eine *Black Box*, es wird - auch im Buch - nicht wirklich von Grund auf erklärt

Vielleicht findet sich aber eine Zielgruppe außer den genannten, dann ist das Buch empfehlenswert!

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2 von 4 Kunden fanden die folgende Rezension hilfreich
Format:Gebundene Ausgabe
Schon der feste Einband und die Hochglanzseiten lassen auf ein hochwertiges Produkt hoffen. Beim ersten Blick in das Inhaltsverzeichnis erhält man die erste Bestätigung. Das Buch ist sinnvoll in 24 Kapitel gegliedert und ermöglicht dem Leser das schnelle Auffinden von Lösungsansätzen. Es behandelt Sensorik, Embedded Systems und Algorithmen auf technisch mittlerem bis hohem Niveau und ist in leicht vertändlichem Englisch verfasst. Das Buch ist sowohl für den Hobby-Roboter-Entwickler, als auch für wissenschaftliche Projekte geeignet. Die beschriebenen Lösungen werden anhand einer Motorola 68000-Harwareplattform anschaulich in die Praxis umgesetzt. Da die Beispielprogramme in C programmiert sind, ist die Realisierung auf anderen Plattformen problemlos möglich.
Es handelt sich also um ein sehr gelungenes Werk für den anspruchsvollen Roboter-Konstrukteur.
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