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Desarrollo de controladores difusos: Enfocado a microcontroladores PIC [Taschenbuch]

Daniel Zaldívar , Erik Cuevas


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Kurzbeschreibung

17. Juli 2006
Con este material, incluso, el lector neófito en el área del control difuso, puede directamente empezar a conocer la teoría más básica para un algoritmo difuso y concluir con la elaboración de una tarjeta basada en un microcontrolador de bajo costo. La tarjeta es capaz de controlar un sistema en tiempo real, de dos entradas-una salida. El ejemplo del sistema a controlar, durante el desarrollo del libro, es el de una planta nivel de líquido para un recipiente industrial. Sin embargo, es posible realizar otra aplicación siguiendo la metodología usada para ese ejemplo.

En el libro se describe el uso de los microcontroladores PIC de Microchip de la familia 16/17 (PIC16C711) para implementar el controlador difuso y algunas herramientas de software que permiten hacerlo eficientemente, como el fuzzyTECH. Y el uso del compilador MPLAB como herramienta de integración, simulación y programación del código difuso en ensamblador.

With this book, even the neophyte in fuzzy control can directly introduce itself on the basic theory for a fuzzy control algorithm and conclude with the implementation of an electronic board based on a low cost microcontroller. The electronic is able to control a two inputs-one output real-time system. The control system example developed on this book, is a liquid level plant for an industrial recipient. However, it is possible to implement another application following the methodology used in the example. In this book, the use of a Microchip PIC microcontroller of the 16/17 family (PIC16C711) to implement the fuzzy control is described, as well as some software tools to efficient the development process, like fuzzyTECH and MPLAB compiler as an integration, simulation and programming tool for the assembler code of fuzzy controller.

In diesem Buch wird ein Neuling der Fuzzy-Regelung in der Grundtheorie der Fuzzy-Regel Algorithmen eingeführt und erhält am Ende einen Einblick in eine elektronische Platine, die auf eine "low cost" Microcontroller basiert. Diese Platine ist in der Lage, ein Echtzeitsysteme zu steuern, das zwei Eingänge und eine Ausgang besetzt. Das in Buch beschreibend Regelungs-beispiel ist ein "liquid level plant-system" für industrielle Empfänger, aber es ist möglich weitere Anwendungen, die dieser Methode folgen, zu entwickeln.


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