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Kurzbeschreibung
Dieses Fachbuch gibt einen Überblick über die in der Kraftfahrzeugelektronik verbreiteten Bussysteme wie CAN, FlexRay, LIN oder MOST, deren Protokolle und die Softwarearchitektur moderner Steuergeräte. Die Beschreibung erfolgt aus der Sicht von Ingenieuren, die diese Systeme in der Praxis einsetzen und in Fahrzeuge integrieren müssen. Ausführlich wird auf die höheren Schichten der Transport- und Diagnoseprotokolle sowie deren Anwendung in der Applikations- und Fertigungsphase, wie End-of-Line und Flash-Programmierung bei Fahrzeug- und Komponentenherstellern, eingegangen. Neben den Kommunikationsprotokollen wird die Softwarearchitektur der Steuergeräte mit Betriebssystem und Basissoftware vorgestellt, wie sie im Rahmen von OSEK/VDX, ASAM/ASAP, HIS oder AUTOSAR definiert werden. In der 4. Auflage werden CAN, LIN, FlexRay und MOST sowie die Sensor-Aktor-Busse noch ausführlicher dargestellt. Die neuesten Spezifikationen etwa bei FIBEX, ODX oder OTX wurden berücksichtigt. Ethernet und Diagnose über IP wurden neu aufgenommen und die aktuelle Evolution bei AUTOSAR ausführlich beschrieben. Immer wichtiger wird auch die Analyse des Zeitverhaltens der Buskommunikation und des OSEK/AUTOSAR Betriebssystems.
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Kundenrezensionen
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27 von 29 Kunden fanden die folgende Rezension hilfreich
Format:Gebundene Ausgabe
Selten fällt einem ein technisches Buch in die Hände, das man nicht mehr aus der Hand legen möchte. Anders bei dem vorliegenden Buch. In der 2. stark erweiterten Auflage von "Bussysteme in der Fahrzeugtechnik" beschäftigen sich die Autoren umfassend mit den Bussystemen und den dazugehörigen Protokollen, die derzeit im Fahrzeug eingesetzt werden. Nicht zuletzt wegen der großen Datenmengen von Sicherheits- und Multimediasystemen gilt diese Thematik als hochaktuell. Die beiden Experten Prof. Dr. Werner Zimmermann von der Hochschule Esslingen und Ralf Schmidgall von der DaimlerChrysler AG geben dabei einen wirklich tief gehenden Überblick über die in der Fahrzeugtechnik üblichen Bussysteme K-Line, CAN, Flexray, LIN und MOST. Zielgruppe sind v. a. fahrzeugbegeisterte Ingenieure und Studenten aus den Bereichen Fahrzeugtechnik, Kfz-Elektrik, und Informatik - getreu dem Motto "von Ingenieuren für Ingenieure". Durch die große Praxisnähe eignet sich das Buch hervorragend zum Selbststudium.
Auf den ersten 20 Seiten erfolgt eine allgemeine Einführung in Kfz-Bussysteme und die dazugehörigen elektrotechnischen Grundlagen, Topologien und Protokolle sowie Buszugriffs- und Fehlererkennungsverfahren. Im zweiten Teil folgen dann Kapitel zu den Bussystemen K-Line, CAN, LIN, Flexray und MOST. Hierbei beginnen die Autoren meist mit der geschichtlichen Entwicklung des jeweiligen Bussystems. Danach gehen sie detailliert auf Topologie, Physical Layer, Data Link Layer und Fehlerbehandlung ein. Im Anschluss daran legen sie den Fokus auf die Transportprotokolle, die zusammen mit diesen Bussystemen verwendet werden: ISO TP sowie TP 1.6/2.0 für CAN und AUTOSAR TP für Flexray. Hier erfährt der Leser, wie die Botschaften aufgebaut sind und wie die Flusssteuerung, die Segmentierung sowie die Datenübertragung funktioniert. Darauf aufbauend widmen sich Zimmermann und Schmidgall im nächsten Teil der Fahrzeugdiagnose und zeigen, wie der Fehlerspeicher sowie die Adressierung und Programmierung von Steuergeräten funktioniert. Dabei gehen sie auf die üblichen Protokolle KWP 2000, UDS (Unified Diagnostic Services) und OBD (On-Board-Diagnostics) ein.
Nachdem der Leser nun mit allen Grundlagen vertraut gemacht wurde, folgen in der zweiten Hälfte des Buches konkrete Anwendungen. Hier werden zuerst ASAM-Standards wie die Busprotokolle CCP, XCP und MCD sowie Datenaustauschformate wie FIBEX und ODX behandelt. Danach rücken neben den OSEK-Komponenten vor allem HIS Hardwaretreiber und Flash-Lader sowie die AUTOSAR Softwarearchitektur ins Licht des Betrachters. Zum Schluss stellen die Autoren verschiedene Softwarewerkzeuge zur Analyse der Buskommunikation sowie zur Applikation, Diagnose und Flash-Programmierung von Steuergeräten vor.
Dieses umfangreiche Wissen wurde dabei hervorragend aufbereitet, sodass es von jedem Ingenieur sofort in der täglichen Arbeit umgesetzt werden kann. Neben dem kurzweiligen und verständlichen Schreibstil punkten die Autoren vor allem mit der enormen Informationsdichte: Auf den 350 Seiten finden sich mehr Informationen, als bei anderen Büchern auf 800 Seiten. Durch die gute Strukturierung eignet es sich zudem hervorragend als Nachschlagewerk. Normalerweise sollten nun auch die weniger positiven Seiten des Buches erwähnt werden, doch die sucht man vergeblich - ein Buch praktisch ohne Makel. Fazit: ein Muss für jeden Kfz-Elektronik-Ingenieur. Begeisterte 5 Sterne!
Auf den ersten 20 Seiten erfolgt eine allgemeine Einführung in Kfz-Bussysteme und die dazugehörigen elektrotechnischen Grundlagen, Topologien und Protokolle sowie Buszugriffs- und Fehlererkennungsverfahren. Im zweiten Teil folgen dann Kapitel zu den Bussystemen K-Line, CAN, LIN, Flexray und MOST. Hierbei beginnen die Autoren meist mit der geschichtlichen Entwicklung des jeweiligen Bussystems. Danach gehen sie detailliert auf Topologie, Physical Layer, Data Link Layer und Fehlerbehandlung ein. Im Anschluss daran legen sie den Fokus auf die Transportprotokolle, die zusammen mit diesen Bussystemen verwendet werden: ISO TP sowie TP 1.6/2.0 für CAN und AUTOSAR TP für Flexray. Hier erfährt der Leser, wie die Botschaften aufgebaut sind und wie die Flusssteuerung, die Segmentierung sowie die Datenübertragung funktioniert. Darauf aufbauend widmen sich Zimmermann und Schmidgall im nächsten Teil der Fahrzeugdiagnose und zeigen, wie der Fehlerspeicher sowie die Adressierung und Programmierung von Steuergeräten funktioniert. Dabei gehen sie auf die üblichen Protokolle KWP 2000, UDS (Unified Diagnostic Services) und OBD (On-Board-Diagnostics) ein.
Nachdem der Leser nun mit allen Grundlagen vertraut gemacht wurde, folgen in der zweiten Hälfte des Buches konkrete Anwendungen. Hier werden zuerst ASAM-Standards wie die Busprotokolle CCP, XCP und MCD sowie Datenaustauschformate wie FIBEX und ODX behandelt. Danach rücken neben den OSEK-Komponenten vor allem HIS Hardwaretreiber und Flash-Lader sowie die AUTOSAR Softwarearchitektur ins Licht des Betrachters. Zum Schluss stellen die Autoren verschiedene Softwarewerkzeuge zur Analyse der Buskommunikation sowie zur Applikation, Diagnose und Flash-Programmierung von Steuergeräten vor.
Dieses umfangreiche Wissen wurde dabei hervorragend aufbereitet, sodass es von jedem Ingenieur sofort in der täglichen Arbeit umgesetzt werden kann. Neben dem kurzweiligen und verständlichen Schreibstil punkten die Autoren vor allem mit der enormen Informationsdichte: Auf den 350 Seiten finden sich mehr Informationen, als bei anderen Büchern auf 800 Seiten. Durch die gute Strukturierung eignet es sich zudem hervorragend als Nachschlagewerk. Normalerweise sollten nun auch die weniger positiven Seiten des Buches erwähnt werden, doch die sucht man vergeblich - ein Buch praktisch ohne Makel. Fazit: ein Muss für jeden Kfz-Elektronik-Ingenieur. Begeisterte 5 Sterne!
4 von 4 Kunden fanden die folgende Rezension hilfreich
Format:Gebundene Ausgabe
Das vorliegende Werk gibt einen guten Überblick über die Materie und ist als Einstieg geeignet. Die ausführliche Angabe weiterer Quellen erleichtert die vertiefte Auseinandersetzung mit dem Thema.
Leider ist der Detailierungsgrad der behandelten Themen nicht ausgewogen. Beispielsweise wird das banale Thema "UART" in epischer Breite vorgetragen, im Gegensatz dazu jedoch das komplexeste im Kraftfahrzeugen vorhandene Bussystem "MOST" nur relativ oberflächlich behandelt.
Zudem gibt es eine Vielzahl kleiner Fehler und Inkorrektheiten, die eine fachliche und sprachliche Überarbeitung erforderlich scheinen lassen. Die verwendeten Ausdrücke, Bezeichnungen und Formulierungen entsprechen oft nicht den üblichen Gepflogenheiten der Nachrichtentechnik und Informatik, was die Einordnung des betrachteten Problems zunächst etwas erschwert.
Das Buch kann für eine Überblicksinformation verwendet werden, mehr jedoch nicht.
Leider ist der Detailierungsgrad der behandelten Themen nicht ausgewogen. Beispielsweise wird das banale Thema "UART" in epischer Breite vorgetragen, im Gegensatz dazu jedoch das komplexeste im Kraftfahrzeugen vorhandene Bussystem "MOST" nur relativ oberflächlich behandelt.
Zudem gibt es eine Vielzahl kleiner Fehler und Inkorrektheiten, die eine fachliche und sprachliche Überarbeitung erforderlich scheinen lassen. Die verwendeten Ausdrücke, Bezeichnungen und Formulierungen entsprechen oft nicht den üblichen Gepflogenheiten der Nachrichtentechnik und Informatik, was die Einordnung des betrachteten Problems zunächst etwas erschwert.
Das Buch kann für eine Überblicksinformation verwendet werden, mehr jedoch nicht.
3 von 3 Kunden fanden die folgende Rezension hilfreich
Format:Gebundene Ausgabe
Das Buch gibt einen sehr umfangreichen und qualifizierten Überblick über die Methoden, Technik und Standards bzgl. der verschiedenen Bussysteme im Automobilbereich.
Von K-Line, CAN, KWP2000 und UDS bis FlexRay und ATOSAR werden sowohl physical Layer, als auch die dazu verwendeten höheren Schichten des ISO/OSI-Modells vorgestellt und sehr praxisnah beschrieben.
Referenzen zu den (ISO, SAE, ... ) Standards fehlen ebensowenig wie Graphiken zu den Protokoll-Layouts.
Für alle, die (in der Entwicklung) im Automobilbereich tätig sind, ist dieses Buch, meiner Meinung nach, eine Pflichtlektüre.
Danke an den Autor, für diesen sehr gelungenen Überlick zu diesem Thema!
Von K-Line, CAN, KWP2000 und UDS bis FlexRay und ATOSAR werden sowohl physical Layer, als auch die dazu verwendeten höheren Schichten des ISO/OSI-Modells vorgestellt und sehr praxisnah beschrieben.
Referenzen zu den (ISO, SAE, ... ) Standards fehlen ebensowenig wie Graphiken zu den Protokoll-Layouts.
Für alle, die (in der Entwicklung) im Automobilbereich tätig sind, ist dieses Buch, meiner Meinung nach, eine Pflichtlektüre.
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Prima Überblick und Einblick
Hier bekommt man einen sehr guten Überblick auf recht hohem Niveau. Die Autoren verstehen es auch, die Themen verständlich zu erklären; dennoch darf man nicht... Lesen Sie weiter...
Vor 23 Monaten von Klaus Neidhart veröffentlicht
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Veröffentlicht am 5. Februar 2009 von Reinhard244
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